步進(jìn)中旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)

seebb

剛接到一個(gè)案子, 需要用到一個(gè)結(jié)構(gòu), 來(lái)跟大家請(qǐng)教一下:
: g" z9 [  Y3 z" _  `$ \. z$ c
該項(xiàng)目是用于移印機(jī)上的自動(dòng)上下料項(xiàng)目, 移印機(jī)工作臺(tái)上有一個(gè)環(huán)形軌道, 其上有若干滑塊沿著軌道步進(jìn)運(yùn)行.

" H0 A4 o- l4 ^5 ~1 r7 k在滑塊上安裝有旋轉(zhuǎn)軸, 旋轉(zhuǎn)軸連接治具安裝平臺(tái)

* {+ m+ z- e! a' }' a0 f& V我的想法是希望該旋轉(zhuǎn)軸能在步進(jìn)過(guò)程中旋轉(zhuǎn)一定的角度. 依靠移印機(jī)自身的動(dòng)力.

見(jiàn)圖:
7 ~& O; |7 L$ r% ~8 W1 i/ K5 g
/ U  k- v( ?, r, h* A
目前能想到的只有齒輪齒條, 有沒(méi)有其他的巧妙的機(jī)構(gòu).
* @8 j/ Z5 x% v3 R% f' M
謝謝!
; M9 Z  K/ C: j( {: @, H  L

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用扭力彈簧可行嗎

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hurong_88

能否用平面凸輪塊來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)角度，在固定位置實(shí)現(xiàn)想要的角度

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步進(jìn)冷床,，你可以了解下。
6 u2 b5 _, j/ C8 ^上下兩排齒,，每個(gè)工步翻轉(zhuǎn)90度 ,，一邊翻一邊往前走

threetigher

lz確定是每步旋轉(zhuǎn)90°嗎,？
* r( d& j$ w# V) a& X旋轉(zhuǎn)滑塊拍個(gè)照片看看，看看有沒(méi)有好的方法傳動(dòng)

seebb

threetigher 發(fā)表于 2016-12-9 23:52
! X7 K4 }: `% W' {& k# L4 Plz確定是每步旋轉(zhuǎn)90°嗎,？
旋轉(zhuǎn)滑塊拍個(gè)照片看看,，看看有沒(méi)有好的方法傳動(dòng)

5 ~, ?( m. s# Z5 I4 z; `) c! C
6 N% B' f1 R" B3 D# W( T0 n
見(jiàn)示意圖, 初步計(jì)劃采用右邊的結(jié)構(gòu).

threetigher

seebb 發(fā)表于 2016-12-12 16:24
! V. o) T+ l0 d# F* M9 Q; K' Q. e! h見(jiàn)示意圖, 初步計(jì)劃采用右邊的結(jié)構(gòu).

你的環(huán)形軌道是水平的還是垂直的？
0 L$ v2 N' O# U; h# l5 _( u! X) f如果是水平的,，感覺(jué)這個(gè)示意圖應(yīng)該不行吧,。這個(gè)圖不算CAM，叫斜楔或者擋塊更貼切吧,。
8 v/ d/ i% S( W2 I. D9 V% R軸要一定的阻尼,，而且你要持續(xù)步進(jìn)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，這個(gè)做不到吧,。
歡迎交流,！
. @$ I2 B4 I4 y8 \- d

threetigher

@seebb
, ]7 f  I4 L) ^  [4 E* z8 J9 ~你的示意圖已經(jīng)說(shuō)明了有垂直的擺桿來(lái)驅(qū)動(dòng)軸。
我說(shuō)的兩點(diǎn),，可能沒(méi)說(shuō)清楚：
! i9 E2 B% m8 k) C& t, p1 ^1 _1）軸要有阻尼,，停擺之后要有一定的自鎖；
' X/ R* H$ I  ?; v8 H2）水平環(huán)形軌道是朝一個(gè)方向步進(jìn),，擺桿只能在底部或者頂部安裝擋塊,。你看看角度能否連續(xù)調(diào)整？能否達(dá)到你第一樓中的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)？

threetigher

@hurong_88
在工位解決的話，有一個(gè)動(dòng)力脫離后耦合的問(wèn)題,�,；蛘呙總�(gè)工位一個(gè)電機(jī)。
lz希望用環(huán)形傳送帶的動(dòng)力,，我贊同這種思路,。
如果要深入討論，lz就要精確給出環(huán)形傳送帶尺寸,，速度,、間歇時(shí)間等等。