|
6#
發(fā)表于 2016-12-3 15:21:34
|
只看該作者
機(jī)構(gòu)應(yīng)該不復(fù)雜,。精度要求也不高。關(guān)鍵要進(jìn)行強(qiáng)度校核,。
1-根據(jù)圖示及介紹的內(nèi)容,,旋轉(zhuǎn)軸至少需要承受17500Nm的大扭矩;機(jī)構(gòu)各部位的強(qiáng)度需要校核,。
2-機(jī)構(gòu)需要自鎖,,防止在2、3位置停留時(shí)掉落。一般使用渦輪蝸桿傳動(dòng)即可,,或渦輪蝸桿減速機(jī),。根據(jù)安全需求,再考慮是否增加其他防止掉落的機(jī)構(gòu),。
3-負(fù)載大且重心偏離旋轉(zhuǎn)中心,,整個(gè)機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)中心有很大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮,。涉及到啟動(dòng)扭矩,,旋轉(zhuǎn)速度,特別是旋轉(zhuǎn)軸的疲勞問(wèn)題,,2,、3位置上,旋轉(zhuǎn)軸承受方向相反的扭矩,,類似交變負(fù)載,,就像我們平時(shí)反復(fù)折一根鐵絲,時(shí)間長(zhǎng)了,,鐵絲就折斷了,。
|
評(píng)分
-
查看全部評(píng)分
|