請教轉(zhuǎn)動慣量問題

zcr003

第一個問題：在j=mr2/2的這個公式求得是哪個軸的轉(zhuǎn)動慣量？

+ v( Z) R- v1 }9 S4 Q: t3 s2 I
第二個問題是我在計算一個主軸扭矩電機選型,，軸半徑0.2m,，質(zhì)量300kg如果按照上式計算就是12kg㎡但是我在計算扭矩的時候產(chǎn)生了疑問,？
. n; |7 @: b% d0 ?

M=Jα

這里的J選擇的是哪個軸的轉(zhuǎn)動慣量,，我用SolidWorks建模得到的是如下結(jié)果：這個跟我的12kg㎡差的太多了？請問高手J應該怎么求,？SolidWorks應該如何選擇轉(zhuǎn)動慣量,？
慣性主軸和慣性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
# X2 t8 ]8 I. q% W( Z/ f由重心決定。
         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
: r# Y# K' x5 z4 a% U: L- f+ F         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228
# f; {3 Z* ^0 I7 R2 K  _
4 |7 e9 ?2 g1 W慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
$ w5 n$ q0 |" v" ~9 H由重心決定,，并且對齊輸出的坐標系,。
, a, ?7 I' X# d  c        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228
$ A6 P2 L4 w% J' t+ w
慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
" _( k: H: _( L* t% _8 o0 y6 b" m* O由輸出座標系決定。
# m$ k, F- T& F4 ]2 A8 K4 d8 z        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
% x/ l4 B3 m8 P% E0 L        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228

陳小困

樓主,，你是怎么算出12的？認真點

一展刀鋒

; K' X# c3 K5 d7 OQ1：J=1/2*m*r,，這是一個實心圓柱體繞軸心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動慣量Q2:M=J*a,，這里的J還是以主軸為軸心的那個轉(zhuǎn)動慣量

, A  p& q; J5 T. s5 w0 z/ @- y那個5.885可能是答案。,。,。
; B& R) o# ]3 U3 Q7 L  A, K% R
7 N3 s, I( m4 e* d$ ^4 b3 B+ }1 c) f

; }  g- Q; g2 O3 J
/ C  B) w+ ]" J3 J2 c. N

Alex_rcpilot

J=mr2/2是繞著轉(zhuǎn)軸自身幾何軸線轉(zhuǎn)動的慣量。同樣一根軸換成過質(zhì)心的另外兩根正交軸,，轉(zhuǎn)動慣量就是J=mr2/4 + ml2/12,。r是截面半徑，l是軸長度,。

Alex_rcpilot

你算的12是忘了除以2吧,。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點小數(shù)點上的差別,，誤差就出來了,。
" k6 V# A' H7 g* g* D
正如3樓說的。同樣的形狀,，你建模時原點在哪里就相對于哪個點去計算三個軸的轉(zhuǎn)動慣量,。想算幾何軸線的轉(zhuǎn)動慣量就必須讓幾何軸線穿過坐標系原點。

陳小困

Alex_rcpilot 發(fā)表于 2016-12-5 09:54
; o- b+ b+ [# L/ k5 @6 W你算的12是忘了除以2吧,。Solidworks算的5.885很接近了,。材料密度有點小數(shù)點上的差別,，誤差就出來了。

6 e( {0 f, e4 k6 F4 Y8 M正 ...

4 I5 z+ t+ r9 O1 _8 q0 N  Q5.885很接近了,。材料密度有點小數(shù)點上的差別,，
你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸,？

Alex_rcpilot

陳小困 發(fā)表于 2016-12-5 09:59
5.885很接近了,。材料密度有點小數(shù)點上的差別，
) }& o, `1 S# L/ A0 s" e7 r你確定是這樣的,？而不是樓主的軸是階梯軸,？

看LZ自行診斷了。
, ]- T4 m1 K0 ]

召喚師170

想起了一個按按鈕的,。

FBY188

來學習一下,關(guān)注中

zcr003

陳小困 發(fā)表于 2016-12-5 09:48
樓主,，你是怎么算出12的？認真點

哦,！對不起算錯了忘除2了應該是6kg㎡