請教轉(zhuǎn)動慣量問題

zcr003

第一個問題：在j=mr2/2的這個公式求得是哪個軸的轉(zhuǎn)動慣量？


$ T+ b/ r7 h* h5 d8 z第二個問題是我在計算一個主軸扭矩電機選型,，軸半徑0.2m，質(zhì)量300kg如果按照上式計算就是12kg㎡但是我在計算扭矩的時候產(chǎn)生了疑問,？
/ T1 y7 j/ |! G6 U

M=Jα

這里的J選擇的是哪個軸的轉(zhuǎn)動慣量,，我用SolidWorks建模得到的是如下結(jié)果：這個跟我的12kg㎡差的太多了？請問高手J應(yīng)該怎么求,？SolidWorks應(yīng)該如何選擇轉(zhuǎn)動慣量,？
2 ~" R0 k/ a! P$ }4 @# U慣性主軸和慣性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
/ ^& C: B: I) Q由重心決定。
         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
1 H( T# S% [! D, C; D+ _4 h" D" M         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228
  }& [  x. K5 J' K" F
; f) b+ |  U$ J+ W" ]慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
+ W+ @4 c/ K- H- Y由重心決定,，并且對齊輸出的坐標(biāo)系,。
: b, A' B, _7 s        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
. |( w3 c% X( y4 i5 p3 I        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228
) K5 R) t6 k0 O% k1 @( C
2 B" q) {* Y" {慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
由輸出座標(biāo)系決定。
        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
! j5 W/ ?6 _0 W- C6 O        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228
& c0 M. L& l( r: _5 J- U

陳小困

樓主,，你是怎么算出12的,？認(rèn)真點

一展刀鋒

Q1：J=1/2*m*r，這是一個實心圓柱體繞軸心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動慣量Q2:M=J*a,，這里的J還是以主軸為軸心的那個轉(zhuǎn)動慣量

; Y" h7 h8 z1 c那個5.885可能是答案,。。,。
" E& i0 H9 }! H1 d
! q; S0 G2 i$ U8 e4 g& x% I, u



# ?( }5 q5 W: ^5 e

Alex_rcpilot

J=mr2/2是繞著轉(zhuǎn)軸自身幾何軸線轉(zhuǎn)動的慣量,。同樣一根軸換成過質(zhì)心的另外兩根正交軸，轉(zhuǎn)動慣量就是J=mr2/4 + ml2/12,。r是截面半徑，l是軸長度,。

Alex_rcpilot

你算的12是忘了除以2吧,。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點小數(shù)點上的差別,，誤差就出來了,。
1 L0 J5 Q' k5 U9 k0 [6 X
正如3樓說的。同樣的形狀,，你建模時原點在哪里就相對于哪個點去計算三個軸的轉(zhuǎn)動慣量,。想算幾何軸線的轉(zhuǎn)動慣量就必須讓幾何軸線穿過坐標(biāo)系原點。

陳小困

Alex_rcpilot 發(fā)表于 2016-12-5 09:54
你算的12是忘了除以2吧,。Solidworks算的5.885很接近了,。材料密度有點小數(shù)點上的差別,，誤差就出來了。

7 t! r4 _7 }1 M8 P0 h3 }! }正 ...

5.885很接近了,。材料密度有點小數(shù)點上的差別,，
你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸,？
/ J# {$ ~( u: o# L) h' O! a

Alex_rcpilot

陳小困 發(fā)表于 2016-12-5 09:59
  e6 v5 G3 @" [2 o5 o  {5.885很接近了,。材料密度有點小數(shù)點上的差別，
你確定是這樣的,？而不是樓主的軸是階梯軸,？

看LZ自行診斷了。
( c0 t! _' z% j4 m0 A( D

召喚師170

想起了一個按按鈕的,。

FBY188

來學(xué)習(xí)一下,關(guān)注中

zcr003

陳小困 發(fā)表于 2016-12-5 09:48
樓主,，你是怎么算出12的？認(rèn)真點

3 Y" P( `% ~: Z' A哦,！對不起算錯了忘除2了應(yīng)該是6kg㎡
4 M" b7 G4 l4 {" e2 l