連桿機(jī)構(gòu)救助（實(shí)在理解不了）

520zjwtcabc

, k  J3 D9 J7 M, X' m8 Q) ?      本人在研究連桿結(jié)構(gòu)的時(shí)候看到了同步帶等效連桿機(jī)構(gòu)，這里看不懂了,，還請大俠幫我看看，解答下,，感激不盡,。為什么O1O2可以轉(zhuǎn)動,，我覺得就像2個傳送帶拼在一起。
# W3 e* J. u, A1 U下面這段是參考資料原話：可以使用等比同向傳動機(jī)構(gòu)代替基于平行四桿RCM構(gòu)型中的一組平行四桿,，也可以代替全部的兩組平行四桿機(jī)構(gòu)（如圖3.27所示）,。
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如圖 3.27b 所示，當(dāng)AD轉(zhuǎn)過α角度時(shí),，由于同步帶的傳動,，且四邊形ABCD為矩形，所以BC也將轉(zhuǎn)過與AD的相同的α角度,。同時(shí)因?yàn)?/font>O1軸是固定不動的,，所以O1O2同時(shí)也轉(zhuǎn)過α角度,。而因?yàn)?/font>O2 軸是兩輪的同心軸,，所以EH 也將轉(zhuǎn)過α角度，由于同步帶的傳動,，且四邊形EFGH為矩形,所以再經(jīng)過帶傳動FG 也轉(zhuǎn)過α角度,。

這樣無論輪怎么轉(zhuǎn)動，FO始終與O1O2保持平行,，O2O3 始終與AO保持平行,，O1O2O3O構(gòu)成新的平行四邊形。由平行四邊形的性質(zhì)知,，O點(diǎn)與A點(diǎn)的距離始終不變,，GO繞空間固定點(diǎn)O一維旋轉(zhuǎn)，所以O點(diǎn)就是該機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程運(yùn)動中心,。
. K+ I6 o( b) U- t) D; l' {

挺胸往前沖

你想問什么呢？

520zjwtcabc

挺胸往前沖 發(fā)表于 2016-12-8 11:45
8 `! n) L4 ]3 i( _6 q& ~' D# u3 [1 ^你想問什么呢,？

6 T( ]0 [+ e- T5 g0 B' {8 ^3 G' M8 w% |O1O2是怎么運(yùn)動的或者說是旋轉(zhuǎn)的
) O0 ~3 z" ~  H& d. L: z5 v

huwangning

這個應(yīng)該不難理解,，O2處的兩個同步輪是一起轉(zhuǎn)動的。

huwangning

這個應(yīng)該不難理解,，O2處的兩個同步輪是一起轉(zhuǎn)動的,。

454141017

圖3.26中的連桿是冗余構(gòu)件，搖臂或擺桿長度任意,，連桿是機(jī)構(gòu)軌跡輸出件,。
6 v. J- x  z# F. K2 c$ |% T圖3.27中也同樣可以簡化。首先簡化到平面機(jī)構(gòu),，再去除冗余構(gòu)件,。
5 `3 r& o' z8 L5 F4 U; V1 H* z3，27a機(jī)構(gòu)與縮放尺相同,，自由度：f=3×5-2*7=1,C為2P,D為重復(fù),。
5 a1 r8 y. t! h2 D8 K) F可能我理解的過于簡單了。

threetigher

huwangning 發(fā)表于 2016-12-8 12:25
這個應(yīng)該不難理解,，O2處的兩個同步輪是一起轉(zhuǎn)動的,。

我覺得這無法解釋O1O2為什么旋轉(zhuǎn)。
. h  {6 o. S5 ~3 C) Z' b: W我的理解是,，AD是固定的,，要保持不動，那么輪子O1是不轉(zhuǎn)的,。
5 O! f6 p$ b/ T% T' s2 |/ R! x2 _所以O(shè)1O2擺動,，帶動皮帶轉(zhuǎn)動。
, @5 X, \" f) ^2 @# P! }0 G這樣就可以等效連桿機(jī)構(gòu)了,。
( R8 A" r# G2 I3 S2 b3 N- n" `

threetigher

@動靜之機(jī) 請教大俠,！

動靜之機(jī)

threetigher 發(fā)表于 2016-12-10 00:08
& p( q; e# J! G& Y! n@動靜之機(jī) 請教大俠,！

: w# M" v. j- l$ o6 m感謝邀請,。。,。
. l: Z- \5 b/ ~# L2 X
好吧,，俺換個角度說說，或許有點(diǎn)新意呢,。
有一組定軸等比同向傳動,，用灰色虛線表示出來。  

8 y" {" y# r" I* F' S
6 h2 T# p0 _& Y; U5 B# f那么,，在左輪上任找三個點(diǎn)，用橙色標(biāo)示出來,。
然后,，在右輪上找到對應(yīng)點(diǎn)，用藍(lán)色標(biāo)示出來,。

3 o4 b1 |9 G1 c# M. c) U2 l  @既然是等比同向傳動,， 那么時(shí)時(shí)刻刻，三對點(diǎn)對各自圓心的方位角是一樣的,。
既然時(shí)時(shí)刻刻橙色點(diǎn)藍(lán)色點(diǎn)方位角都是一樣的,，那么不妨用黑色虛線連起來。
6 e) S. V$ u: G3 K) t2 r% J) {顯然,，這三根虛線都是平行的,，而且長度不會發(fā)生改變。
/ A  b# N# k, W2 @$ k
4 s. U3 _* o3 ^那么橙色,、藍(lán)色,、黑色這幾組線，不正是三組平行四邊形機(jī)構(gòu)嗎,？
3 w  b3 q0 O5 b* l7 K% v- n7 w也就是參考資料說的：可以使用等比同向傳動機(jī)構(gòu)代替平行四桿機(jī)構(gòu),。。,。

, X5 Z! T/ u9 y* f9 V8 W現(xiàn)在,，稍微擴(kuò)展一下,，加一個輪子。

) p& w: C4 U& ^8 Q. l+ U' q3 v  A顯然,，黃色與藍(lán)色也同步,， 所以橙色與黃色必然同步。

4 B$ l9 P7 x$ @& U這個不稀奇,，稀奇的事是,，如果此時(shí)藍(lán)色和黃色星型所在的輪子，軸線不是固定的,。,。。,。
% G' i/ A. S5 e& {眼熟嗎,？  

該型號的施密特聯(lián)軸器工作原理、條件等---請教
: R" D. P9 ?  }6 Y1 f) }& o% Uhttp://giwivy.com.cn/thread-123870-1-1.html
  o2 l' W2 |6 T- ~4 N(出處: 機(jī)械社區(qū))
% c; i$ D' A- ~9 O  b* p
  d+ o( J  L) ~施密特連桿聯(lián)軸器
http://giwivy.com.cn/thread-304800-1-1.html
(出處: 機(jī)械社區(qū))


* S; G5 z& _7 H7 f9 }
本帖子意外地和2009年另一個帖子殊途同歸了,。
: g- }8 S4 k5 k. ~* X8 w2 ]0 ^
獨(dú)臂時(shí)鐘-------結(jié)構(gòu)大猜想
http://giwivy.com.cn/thread-124154-1-1.html
(出處: 機(jī)械社區(qū))
) \; V& b- L; m/ Q
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threetigher

動靜之機(jī) 發(fā)表于 2016-12-10 11:44
/ ]( T+ t6 m! r3 y# E. p感謝邀請,。。,。

% r# A* B% n" V: \好吧,，俺換個角度說說，或許有點(diǎn)新意呢,。

& p5 Z$ ]+ S+ W$ [動俠這么一解說,，就徹底清爽了！
8 h, b8 R' V2 N這種類比,，有否實(shí)際用途呢,？用同步輪來代替連桿，未看到實(shí)用意義所在,？
  n$ `6 u6 H2 E9 qbtw,，動俠的作圖非常別致，很有風(fēng)格，都是啥軟件,？很適合出ppt啊