連桿機(jī)構(gòu)救助（實(shí)在理解不了）

520zjwtcabc

      本人在研究連桿結(jié)構(gòu)的時(shí)候看到了同步帶等效連桿機(jī)構(gòu),，這里看不懂了,，還請(qǐng)大俠幫我看看,，解答下，感激不盡,。為什么O1O2可以轉(zhuǎn)動(dòng),，我覺得就像2個(gè)傳送帶拼在一起。
下面這段是參考資料原話：可以使用等比同向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替基于平行四桿RCM構(gòu)型中的一組平行四桿,，也可以代替全部的兩組平行四桿機(jī)構(gòu)（如圖3.27所示）,。

如圖 3.27b 所示,，當(dāng)AD轉(zhuǎn)過α角度時(shí)，由于同步帶的傳動(dòng),，且四邊形ABCD為矩形,，所以BC也將轉(zhuǎn)過與AD的相同的α角度。同時(shí)因?yàn)?/font>O1軸是固定不動(dòng)的,，所以O1O2同時(shí)也轉(zhuǎn)過α角度,。而因?yàn)?/font>O2 軸是兩輪的同心軸，所以EH 也將轉(zhuǎn)過α角度,，由于同步帶的傳動(dòng),，且四邊形EFGH為矩形,所以再經(jīng)過帶傳動(dòng)FG 也轉(zhuǎn)過α角度。

這樣無論輪怎么轉(zhuǎn)動(dòng),，FO始終與O1O2保持平行,，O2O3 始終與AO保持平行，O1O2O3O構(gòu)成新的平行四邊形,。由平行四邊形的性質(zhì)知,，O點(diǎn)與A點(diǎn)的距離始終不變，GO繞空間固定點(diǎn)O一維旋轉(zhuǎn),，所以O點(diǎn)就是該機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心,。

挺胸往前沖

你想問什么呢？

520zjwtcabc

挺胸往前沖 發(fā)表于 2016-12-8 11:45
你想問什么呢,？

$ {/ B+ s9 D+ mO1O2是怎么運(yùn)動(dòng)的或者說是旋轉(zhuǎn)的
) \6 W' i- `$ l3 R0 K

huwangning

這個(gè)應(yīng)該不難理解,，O2處的兩個(gè)同步輪是一起轉(zhuǎn)動(dòng)的,。

huwangning

這個(gè)應(yīng)該不難理解，O2處的兩個(gè)同步輪是一起轉(zhuǎn)動(dòng)的,。

454141017

圖3.26中的連桿是冗余構(gòu)件,，搖臂或擺桿長(zhǎng)度任意，連桿是機(jī)構(gòu)軌跡輸出件,。
7 {' C( a4 e+ K6 b  b5 }3 m圖3.27中也同樣可以簡(jiǎn)化,。首先簡(jiǎn)化到平面機(jī)構(gòu)，再去除冗余構(gòu)件,。
7 c8 m7 i1 z- {1 e; _( D+ h3,，27a機(jī)構(gòu)與縮放尺相同，自由度：f=3×5-2*7=1,C為2P,D為重復(fù),。
# X0 A% b( A7 `# k# H可能我理解的過于簡(jiǎn)單了,。

threetigher

huwangning 發(fā)表于 2016-12-8 12:25
這個(gè)應(yīng)該不難理解，O2處的兩個(gè)同步輪是一起轉(zhuǎn)動(dòng)的,。

我覺得這無法解釋O1O2為什么旋轉(zhuǎn),。
我的理解是，AD是固定的,，要保持不動(dòng),，那么輪子O1是不轉(zhuǎn)的。
所以O(shè)1O2擺動(dòng),，帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng),。
這樣就可以等效連桿機(jī)構(gòu)了。

threetigher

@動(dòng)靜之機(jī) 請(qǐng)教大俠！

動(dòng)靜之機(jī)

threetigher 發(fā)表于 2016-12-10 00:08
" R4 l1 ]' F% p2 I; w@動(dòng)靜之機(jī) 請(qǐng)教大俠！

9 u7 B2 j5 ?( U感謝邀請(qǐng),。,。。

好吧,，俺換個(gè)角度說說,，或許有點(diǎn)新意呢。
有一組定軸等比同向傳動(dòng),，用灰色虛線表示出來,。  

$ q7 {- P/ B* Q
: H1 H; J% h9 c8 L4 R那么，在左輪上任找三個(gè)點(diǎn),，用橙色標(biāo)示出來,。
* V% k0 S# U% j( f0 i; Y$ r6 e然后，在右輪上找到對(duì)應(yīng)點(diǎn),，用藍(lán)色標(biāo)示出來,。
% `6 ^4 B* h4 z3 i3 _/ n& m% a4 i
: D) S# B/ D& U, E3 T4 e2 y既然是等比同向傳動(dòng)， 那么時(shí)時(shí)刻刻,，三對(duì)點(diǎn)對(duì)各自圓心的方位角是一樣的,。
既然時(shí)時(shí)刻刻橙色點(diǎn)藍(lán)色點(diǎn)方位角都是一樣的，那么不妨用黑色虛線連起來,。
, K7 h: f/ D: y$ r/ C; }" _顯然,，這三根虛線都是平行的，而且長(zhǎng)度不會(huì)發(fā)生改變,。
8 O1 H. |0 a4 C! u
- k& C& s5 Q/ R% ^4 L) O那么橙色,、藍(lán)色、黑色這幾組線,，不正是三組平行四邊形機(jī)構(gòu)嗎,？
4 ]9 I7 }' w6 }. j4 z9 m也就是參考資料說的：可以使用等比同向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替平行四桿機(jī)構(gòu)。,。,。

9 f3 J$ Y" s9 r* W現(xiàn)在,，稍微擴(kuò)展一下,，加一個(gè)輪子。
: f" P% r) P! w6 C- P) V- N# A. U
6 I; E" m5 h9 t' `6 t顯然,，黃色與藍(lán)色也同步,， 所以橙色與黃色必然同步,。
4 o, M' B: u* U
) P& X' H, i1 r  F- u: Q這個(gè)不稀奇，稀奇的事是,，如果此時(shí)藍(lán)色和黃色星型所在的輪子,，軸線不是固定的。,。,。。
眼熟嗎,？  

; d, E$ u" z) M: n0 ~$ z$ `該型號(hào)的施密特聯(lián)軸器工作原理,、條件等---請(qǐng)教
http://giwivy.com.cn/thread-123870-1-1.html
(出處: 機(jī)械社區(qū))
0 {7 c  G& D3 {
# q$ H* c2 }( ]6 s9 @- L施密特連桿聯(lián)軸器
( P; a  G* k2 y! r, T! x& phttp://giwivy.com.cn/thread-304800-1-1.html
) i% O( w* r3 m( w, {% N- i4 `' T  q(出處: 機(jī)械社區(qū))

2 I' @" w$ E$ {, j% k

本帖子意外地和2009年另一個(gè)帖子殊途同歸了。
8 V4 D; ~. Z! W
獨(dú)臂時(shí)鐘-------結(jié)構(gòu)大猜想
http://giwivy.com.cn/thread-124154-1-1.html
(出處: 機(jī)械社區(qū))



/ s. n9 P0 e. i' F& \' e, Z3 y





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, p3 m$ l0 s6 Z4 c% p' O* r
1 o: Q' k# `6 P$ K# x& a

threetigher

動(dòng)靜之機(jī) 發(fā)表于 2016-12-10 11:44
. q# `; I2 v: M( ~感謝邀請(qǐng),。,。。
* ?9 c, l+ W; ]
好吧,，俺換個(gè)角度說說,，或許有點(diǎn)新意呢。

! R- B1 a7 Z7 i$ F2 Z動(dòng)俠這么一解說,，就徹底清爽了,！
' E! j$ i% z7 X+ L$ [1 w* X& h這種類比，有否實(shí)際用途呢,？用同步輪來代替連桿,，未看到實(shí)用意義所在？
% z! o! f  U# ?4 a, J- ^/ X- zbtw,，動(dòng)俠的作圖非常別致,，很有風(fēng)格，都是啥軟件,？很適合出ppt啊
4 Z) R& @  w2 c  |9 ]! c+ m" k