是動能守恒還是動量矩守恒

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9 D0 H% I2 {0 P$ H8 B! I8 L（陀螺為什么因角動量守恒而不倒   
當(dāng)陀螺自轉(zhuǎn)角速度方向和豎直方向有一定夾角的時候,，很顯然,，重力對陀螺和地面的接觸點(diǎn)的力矩不為0，因此陀螺角動量不會守恒,，在這個力矩的作用下,，如果陀螺還有一定的初始角速度，陀螺的角動量矢量將會繞著過地面接觸點(diǎn)的豎直軸轉(zhuǎn)動,，也就是反映為陀螺不僅自轉(zhuǎn),，還有公轉(zhuǎn)，這樣的公轉(zhuǎn)在物理上叫做進(jìn)動,。角動量這個時候大小不變方向在改變,，因此也就存在一個變化率，如果陀螺所受到的力矩剛好等于這個變化率,，陀螺在理想狀態(tài)下就會穩(wěn)定轉(zhuǎn)動,。進(jìn)動的角速度也可以按照這個思路來計算，表達(dá)式為Ω=M/(Lsinθ),M是重力產(chǎn)生的力矩,，L是陀螺自轉(zhuǎn)的角動量,，θ是與豎直方向偏角）-----網(wǎng)上的內(nèi)容有，Ω=M/(Lsinθ),沒有讀明白,。
" _/ [5 o$ h) w% C; H網(wǎng)上還有一個老外講角動量將旋轉(zhuǎn)輪子水平懸掛的,，看到演示，也沒有看明白推導(dǎo),。
請茉莉素馨大俠有時間時再推導(dǎo)一下,。謝謝
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