X-Y工作滑臺穩(wěn)定性問題討論

機械inspiration

如附圖
水平移動使用同步帶滑臺，垂直使用絲杠滑臺
工況：水平負載100kg（包含縱向負載）,，縱向負載50kg
水平有多個6~7個位置點，每個位置點附近需要位移60mm左右
問題：現(xiàn)在運動在起初很準確，但是當運行一段時間后（1天也可能是一個月，半年等）,，會運行不到設定的位置。
水平和數(shù)值均使用的松下伺服電機和驅動器,，配套三菱的PLC,，控制線均使用屏蔽線，但是仍出現(xiàn)運行一段時間后
位置不準確,，甚至不安程序運行的情況,，不知是何處引發(fā)的。望有大神指點,。

夢回舊時光

好長的懸臂………………

一展刀鋒

結構不是很合理,，懸臂
還有你看看每天電機有復位清零嗎,？

泰萊何工

你們有計算過他的剛性？我這邊專業(yè)做模組的這么重的負載這么長的懸臂還用這種結構,？

機械inspiration

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-1-6 15:32
結構不是很合理,，懸臂
還有你看看每天電機有復位清零嗎？

有復位清零的

龍游大海

是否有熱變形的可能存在,？

屏風ing

應該是機械上的問題

屏風ing

在結構上找原因

新新額

如果現(xiàn)場沒有什么磁場的干擾下,，驅動器一般不會出現(xiàn)丟步，如果有的話驅動器需要加隔離變壓器單獨供電,。樓主的負載也不輕了,，水平如果精度要求不高的話可以用同步帶,，精度要求高不建議用同步帶，在重負載的情況下同步帶很容易被拉長,，需要經常張緊,。不張緊不但噪音大，加快皮帶磨損,，而且很容易造成行走誤差,，還有樓上提到的懸臂問題，不知樓主是空間結構不允許還是什么原因,，如果結構允許的話最好加輔助隨動支撐,，或選用重負載滑塊和加強懸臂的剛性防止變形，如果樓主上面的滑塊位置沒有靠邊卡位或者銷釘定位,，單靠螺絲來鎖緊,，受力大的情況下，這么長的懸臂很容易松動,。僅供參考,。

未來第一站

問題還是出在結構上。
對樓主這句話不太懂,，水平有多個6~7個位置點,，每個位置點附近需要位移60mm左右