回轉(zhuǎn)力/力矩如何計(jì)算

三八大蓋

簡(jiǎn)單的說，如果一個(gè)機(jī)械手抓起工件后,，需要沿某一回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng),，請(qǐng)問這個(gè)回轉(zhuǎn)力/力矩如何計(jì)算？再比如說,，挖掘機(jī)上需要設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)減速機(jī),，其輸出力矩如何計(jì)算？
總之,，就是這樣的同類問題,，請(qǐng)問如何計(jì)算，求教,。謝謝

龍游大海

回轉(zhuǎn)力+加速度力

未來第一站

摩擦力矩+慣性力矩

淡然

因?yàn)椴皇莿蛸|(zhì),，有偏心力矩，所以：
總力矩=偏心力矩+慣性力矩+摩擦力矩

面壁深功

慣性力矩,主要就是起動(dòng)停止時(shí)的,，加（降）速度,，行業(yè)都有簡(jiǎn)單極限值，比如超重類是平時(shí)負(fù)載扭矩的26%左右

三八大蓋

面壁深功 發(fā)表于 2017-1-7 14:08
* z% H, _4 }/ ~6 L8 F, A慣性力矩,主要就是起動(dòng)停止時(shí)的,，加（降）速度,，行業(yè)都有簡(jiǎn)單極限值，比如超重類是平時(shí)負(fù)載扭矩的26%左右

那有沒有什么標(biāo)準(zhǔn)或者公式可以查詢的,？

三八大蓋

三八大蓋 發(fā)表于 2017-1-7 15:25
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: P# R* @& `6 Y5 H好的,，多謝前輩指點(diǎn)