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世界首個全軟體機(jī)器人面世,,無需電子元件就能自主運(yùn)動

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1#
發(fā)表于 2017-1-8 09:50:02 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

美國哈佛大學(xué)的研究人員通過巧妙的設(shè)計(jì),研發(fā)了世界首款能夠自主移動的全軟體機(jī)器——

Octobot

額,。。,。不好意思,,上面那個是漫威漫畫里的超級大反派“九頭蛇”的 logo。

下面這張圖才是 Octobot 的真身,,一只“章魚”機(jī)器人:


2 C, j/ [( [$ Y' x8 b

Octobot 是全世界首個完全獨(dú)立的全軟體機(jī)器人,,沒有任何的硬電子元件,沒有電池或計(jì)算機(jī)芯片,,而且也不需要連接到計(jì)算機(jī)就可以自主移動,。

那么問題來了,沒有電池,,那這貨怎么能移動呢,?

這要從它的構(gòu)造說起。

在尋找制作 Otcobot 的材料時,研究人員嘗試了 300 多次才找到合適的配方,。

首先他們把一個軟微流控芯片放在一個定制的章魚模具里,,然后將硅樹脂混合物倒入模具中,包裹住芯片,。

硅氧烷混合物就是原材料

這里科普一上,,軟微流控芯片是 Otcobot 的“大腦”,要靠它來指揮八個觸手的移動,,就是下面這個白色透明的東東,。

組裝的第一步,就是將硅樹脂混合物澆注到模具中,。

然后他們使用3D打印機(jī),,將不同的墨水線注入到硅樹脂里,接下來烘烤它四天時間,,讓機(jī)器人定型,,并且蒸發(fā)掉一些墨線,留下供壓縮氣體通過的管道,。

好了,,Otcobot 就這這么制作的,下一題:

沒有電池,,它是怎么實(shí)現(xiàn)移動的呢,?

Otcobot 實(shí)際上是一個氣動的機(jī)器人。為了讓它可以移動,,研究人員把過氧化氫液體泵入到機(jī)器人身體里的兩個容儲器中,。

壓力推動液體穿過機(jī)器人體內(nèi)的管子,最終遇到一條鉑線,。鉑線催化反應(yīng),,產(chǎn)生了氣體。氣體膨脹,,移動到一個叫做“微流體控制器”的小芯片里,。它先把氣體引入到機(jī)器人一半的觸手里,然后再引入到另一半觸手里,,交替反復(fù),。

通過這樣交替釋放氣體,章魚機(jī)器人看起來就像是在跳舞,,不斷地擺動觸手,,開始移動,一毫升的燃料可以足以讓它移動八分鐘,。


  Y7 e5 ?5 q" I$ x  ~: _
2#
發(fā)表于 2017-1-8 11:16:29 | 只看該作者
軟體作品的一個經(jīng)典,!
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 樓主| 發(fā)表于 2017-1-8 11:53:55 | 只看該作者
蟲子第一家 發(fā)表于 2017-1-8 11:168 Y2 Y+ H. s; M
軟體作品的一個經(jīng)典,!
( S- @2 |, `( Z- `/ A: G  ~
不能不服國外的創(chuàng)新思想,太厲害了,。. N8 T# J+ c. G+ _
4#
發(fā)表于 2017-1-8 14:19:15 | 只看該作者
還是外國人會玩
5#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-8 14:34:26 | 只看該作者
chixianhu 發(fā)表于 2017-1-8 14:19
  i+ V. p6 P3 Q% p* {! H" i$ G還是外國人會玩

% g3 a' x- F" M9 K3 f" R外國人的創(chuàng)新思想不可否認(rèn),。
' V5 |$ Y  _, D) c5 I
6#
發(fā)表于 2017-1-8 15:42:53 | 只看該作者
燃料就是它的食物
7#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-8 16:00:07 | 只看該作者
albert.tang 發(fā)表于 2017-1-8 15:42
( _/ ]( K% R; a5 g8 Z燃料就是它的食物

! v# F2 ]5 i; _) U4 c是的,而且少吃多勞,。
' T, E$ I5 F* X2 S/ L
8#
發(fā)表于 2017-1-9 13:38:48 | 只看該作者
這么厲害 值得學(xué)習(xí)
9#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-9 13:42:40 | 只看該作者
鴿子ZG 發(fā)表于 2017-1-9 13:38
& i; O- v  v1 R3 n5 |這么厲害 值得學(xué)習(xí)

  y+ |. s- d9 N- I需要學(xué)習(xí)的東西太多了,。
2 X; }$ H$ t6 j
10#
發(fā)表于 2017-1-9 19:35:29 | 只看該作者
以后機(jī)器人會扮演成穿山甲、蛔蟲之類了,,對于地質(zhì),、醫(yī)學(xué)一是大利好。
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