美國哈佛大學(xué)的研究人員通過巧妙的設(shè)計(jì),研發(fā)了世界首款能夠自主移動的全軟體機(jī)器—— Octobot ![]()
額,。。,。不好意思,,上面那個是漫威漫畫里的超級大反派“九頭蛇”的 logo。 下面這張圖才是 Octobot 的真身,,一只“章魚”機(jī)器人: ![]()
2 C, j/ [( [$ Y' x8 bOctobot 是全世界首個完全獨(dú)立的全軟體機(jī)器人,,沒有任何的硬電子元件,沒有電池或計(jì)算機(jī)芯片,,而且也不需要連接到計(jì)算機(jī)就可以自主移動,。 那么問題來了,沒有電池,,那這貨怎么能移動呢,? ![]()
這要從它的構(gòu)造說起。 在尋找制作 Otcobot 的材料時,研究人員嘗試了 300 多次才找到合適的配方,。 首先他們把一個軟微流控芯片放在一個定制的章魚模具里,,然后將硅樹脂混合物倒入模具中,包裹住芯片,。 ![]()
硅氧烷混合物就是原材料 這里科普一上,,軟微流控芯片是 Otcobot 的“大腦”,要靠它來指揮八個觸手的移動,,就是下面這個白色透明的東東,。 ![]()
組裝的第一步,就是將硅樹脂混合物澆注到模具中,。 ![]()
然后他們使用3D打印機(jī),,將不同的墨水線注入到硅樹脂里,接下來烘烤它四天時間,,讓機(jī)器人定型,,并且蒸發(fā)掉一些墨線,留下供壓縮氣體通過的管道,。 ![]()
好了,,Otcobot 就這這么制作的,下一題: 沒有電池,,它是怎么實(shí)現(xiàn)移動的呢,? Otcobot 實(shí)際上是一個氣動的機(jī)器人。為了讓它可以移動,,研究人員把過氧化氫液體泵入到機(jī)器人身體里的兩個容儲器中,。 ![]()
壓力推動液體穿過機(jī)器人體內(nèi)的管子,最終遇到一條鉑線,。鉑線催化反應(yīng),,產(chǎn)生了氣體。氣體膨脹,,移動到一個叫做“微流體控制器”的小芯片里,。它先把氣體引入到機(jī)器人一半的觸手里,然后再引入到另一半觸手里,,交替反復(fù),。 通過這樣交替釋放氣體,章魚機(jī)器人看起來就像是在跳舞,,不斷地擺動觸手,,開始移動,一毫升的燃料可以足以讓它移動八分鐘,。
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