機(jī)器人六軸電機(jī)敢拆嗎?

川hc

這里沒軸承,，沒有預(yù)緊力什么的，就按照螺栓的標(biāo)準(zhǔn)扭矩扭就好,，沒那么玄乎,。就是拆的時候不要發(fā)生旋轉(zhuǎn)，不然零位不準(zhǔn),，以后會影響一些絕對精度,，重復(fù)精度是不會有什么影響的,。以前我司機(jī)器人展會上就拆了這里，另外接了個手爪,，手爪開合用波發(fā)生器帶動,。

孟德爾斯鳩

拆個蓋子沒問題的里面還有個減速器

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黑色的就是六軸諧波減速機(jī)。不建議用固定減速機(jī)的螺釘（標(biāo)紅色箭頭）來固定夾具,，非要這么干也未嘗不可,，但要注意是否會產(chǎn)生干涉。

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先全部松一點(diǎn),，從縫隙看到內(nèi)部結(jié)構(gòu),，沒問題了再全部拆開，這樣比較保守點(diǎn)

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螺絲不能全拆哈,，有幾顆短一些的是用來固定交叉滾子軸承的,，長螺絲可以拆

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最好不要拆，這個是六軸上的諧波減速機(jī),，黑色部分是剛輪和柔輪,，里面是波發(fā)生器，拆開之后,，剛?cè)彷喛梢阅贸鰜�,，留下波發(fā)生器還在本體上。拆起來再小心裝上去是可以的,，但是有兩個問題,，第一，拆下來再裝回去,，零點(diǎn)就變了,，要重新標(biāo)定，而且你裝跟廠家裝的手法可能不同,，畢竟人家是專業(yè)的,，第二，像我們做機(jī)器人的,，如果客戶拆了這種關(guān)鍵零部件,，是會影響保修的。
建議如果一定要拆的話,，只拆一半螺釘,，間隔拆，然后在你的夾具上做一些避讓孔,，避開那些沒拆的螺釘,。但是拆的時候一定要小心，螺釘長度也要注意,，原來擰多少個牙,，你換成長螺釘后還是控制擰入同樣的深度，同時要使用相應(yīng)的扭力擰緊,。諧波減速機(jī)是敏感部件,，裝配要求環(huán)境潔凈，所以不要輕易拆,。