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發(fā)表于 2017-2-17 15:38:14
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余存 發(fā)表于 2017-2-17 13:43
+ b- m9 h* l8 ?1 {% N0 e5 K4 T我就是不太懂怎么用齒輪齒條,,所以才想用別的結(jié)構(gòu),沒(méi)用過(guò)這玩意,,怎么計(jì)算出的有效行程,,比如說(shuō)我氣缸推 ...
1 q* X% ^- B- ?* ], J4 `氣缸帶動(dòng)一側(cè)爪臂(主動(dòng)爪臂)做往復(fù)運(yùn)動(dòng),主動(dòng)爪臂上固定齒條,,齒條驅(qū)動(dòng)齒輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),,齒輪回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)另一側(cè)齒條(被動(dòng)齒條)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)(運(yùn)動(dòng)方向恰好與主動(dòng)側(cè)齒條相反),被動(dòng)齒條帶動(dòng)被動(dòng)爪臂做往復(fù)運(yùn)動(dòng),,齒輪只起傳遞運(yùn)動(dòng)作用,,主動(dòng)側(cè)齒條行程和被動(dòng)側(cè)齒條行程一致,只是齒輪齒條結(jié)構(gòu)存在反向間隙,,爪子夾持工件精度要考慮進(jìn)去,,不過(guò)一般來(lái)說(shuō)齒輪齒條結(jié)構(gòu)重復(fù)精度還可以
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