求助：實現(xiàn)此功能如何設(shè)計為妙

sz-automate

此機(jī)械手要實現(xiàn)吸取和抓取功能,，工件如圖,，因工件有大有小,，不規(guī)則,，有的要用到吸附，有的需要抓取,。工件由人工擺放流水線，機(jī)械手的功能是要把不同的工件放到盒子里面,，由視覺判斷動作是抓取還是吸附工件,，現(xiàn)在想不出有什么好的設(shè)計《效率暫時不考慮進(jìn)去》
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sz-automate

大家有什么好的想法，謝謝了
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魍者歸來

能不能把氣動抓手和吸盤集成到一個機(jī)構(gòu)？

sz-automate

魍者歸來 發(fā)表于 2017-2-28 11:15
* k# J5 U" v: ?2 ~# G能不能把氣動抓手和吸盤集成到一個機(jī)構(gòu)？

7 ~' Y( z' A! U7 ?現(xiàn)在的想法是在抓取和吸盤的中間加一個旋轉(zhuǎn)氣缸,，需要抓的時候就下來抓取,，不需要抓取功能就旋轉(zhuǎn)180度用吸盤下來吸附

魍者歸來

sz-automate 發(fā)表于 2017-2-28 11:21
# H8 f) X2 ]% u5 O+ Y# V現(xiàn)在的想法是在抓取和吸盤的中間加一個旋轉(zhuǎn)氣缸,，需要抓的時候就下來抓取,，不需要抓取功能就旋轉(zhuǎn)180度用 ...

6 g  t6 G8 y2 h! W3 Z$ S這樣應(yīng)該可以的。
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6 J: ~/ P" ]4 Q/ r. z- ?# X我是想讓每個吸盤附帶抓取功能

未來第一站

顏色識別,，轉(zhuǎn)換抓取,，方案挺好的。

albert.tang

都在搞自動化,，自動化的春天來了~

xiaobing86203

我看你們都已經(jīng)在采用視覺檢測判斷動作,，想必都是有錢的主，建議你們采用泡沫海綿吸盤,，這種吸盤不管產(chǎn)品是何形狀都可以抓取,，其柔性程度相當(dāng)高,；實物情況見圖

hurong_88

能否用類似加工中心刀庫一樣,，通過視覺判斷產(chǎn)品后自動選擇相應(yīng)夾具工位進(jìn)行抓取

與云齊

氣爪原理相當(dāng)于現(xiàn)在撿垃圾的那種鉗子