求助：實(shí)現(xiàn)此功能如何設(shè)計(jì)為妙

sz-automate

此機(jī)械手要實(shí)現(xiàn)吸取和抓取功能,，工件如圖，因工件有大有小,，不規(guī)則,，有的要用到吸附，有的需要抓取,。工件由人工擺放流水線,，機(jī)械手的功能是要把不同的工件放到盒子里面，由視覺判斷動(dòng)作是抓取還是吸附工件,，現(xiàn)在想不出有什么好的設(shè)計(jì)《效率暫時(shí)不考慮進(jìn)去》
2 ~- w3 L  D/ a5 J) k) O

sz-automate

大家有什么好的想法,，謝謝了
& w( i" p, R+ [' H# V8 S% h) S. j, V

魍者歸來

能不能把氣動(dòng)抓手和吸盤集成到一個(gè)機(jī)構(gòu),？

sz-automate

魍者歸來 發(fā)表于 2017-2-28 11:15
! v" I8 c& G6 n) f* J7 G1 l0 E: g能不能把氣動(dòng)抓手和吸盤集成到一個(gè)機(jī)構(gòu),？

  i7 S1 ^. S& P: `現(xiàn)在的想法是在抓取和吸盤的中間加一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸,，需要抓的時(shí)候就下來抓取,，不需要抓取功能就旋轉(zhuǎn)180度用吸盤下來吸附
7 @7 z+ D+ J% P

魍者歸來

sz-automate 發(fā)表于 2017-2-28 11:21
# ]$ ^- c" ]" B. g現(xiàn)在的想法是在抓取和吸盤的中間加一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸,，需要抓的時(shí)候就下來抓取,，不需要抓取功能就旋轉(zhuǎn)180度用 ...

; r1 J  W' P4 y1 t) D, Q: n0 T- }這樣應(yīng)該可以的。

1 T: P: h% i: G  o* V) S我是想讓每個(gè)吸盤附帶抓取功能
1 b& k/ _9 }4 ]  b

未來第一站

顏色識(shí)別，轉(zhuǎn)換抓取,，方案挺好的,。

albert.tang

都在搞自動(dòng)化,，自動(dòng)化的春天來了~

xiaobing86203

我看你們都已經(jīng)在采用視覺檢測判斷動(dòng)作,，想必都是有錢的主，建議你們采用泡沫海綿吸盤,，這種吸盤不管產(chǎn)品是何形狀都可以抓取,，其柔性程度相當(dāng)高,；實(shí)物情況見圖

hurong_88

能否用類似加工中心刀庫一樣，通過視覺判斷產(chǎn)品后自動(dòng)選擇相應(yīng)夾具工位進(jìn)行抓取

與云齊

氣爪原理相當(dāng)于現(xiàn)在撿垃圾的那種鉗子