新技術(shù)新工藝對比傳統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的優(yōu)勢與沖擊

xiaobing86203

       之前跟隨公司外出培訓(xùn)工業(yè)4.0，里面講了很多先進的理論，其中一條對于做機械設(shè)計的我來說記憶尤深,；工業(yè)3.0時,，機械在其中的作用為70%，智能制造30%,；到4.0時,，機械在其中的作用降為30%，智能制造升為70%,。當時我就在想這樣發(fā)展下去,，我們做機械設(shè)計的是不是越來越?jīng)]地位了。
       直到這兩天,，擔(dān)憂的事情發(fā)生了,，一個中國研發(fā)的氣動軟體機器人夾具備受關(guān)注，社友先看一下視頻：
                    我們傳統(tǒng)的機械手都是如下圖形式：

       這種框架結(jié)構(gòu)式只適用于平板料或有規(guī)則形狀的產(chǎn)品,，對于立體結(jié)構(gòu)的或異常件通常設(shè)計起來會比較復(fù)雜,，柔性程度不高。并且剛性夾持裝置與抓持對象之間一般是剛性接觸,，難以實現(xiàn)對易碎物品的抓取,。
       因此目前國內(nèi)有科研組目已將智能自動化引入了傳統(tǒng)機械爪手難以適用的抓持目標不統(tǒng)一的領(lǐng)域。抓取易損,、易碎的不同物體,。
       比如：抓取仙人掌、抓取螃蟹,、抓取檸檬,、抓取洗發(fā)水包裝；



       什么肉類,、葡萄,、草莓都可以勝任；這些都是常規(guī)結(jié)構(gòu)的機械手說比較難勝任的。
       最重要的是,，這種氣動機械夾具完全可以用在自動化生產(chǎn)線上,，重復(fù)定位精度達0.1mm，可實現(xiàn)對物品準確無誤的抓放,。

       原理這種機械手的原理是：夾爪采用通用連接法蘭的設(shè)計,，可實現(xiàn)不同類型爪手簡單、高效地更換,，通過SRT控制器可實現(xiàn)氣管即插即用,。抓持部件設(shè)計一體成型，因此機構(gòu)簡單,，比普通鋁型材骨架加吸盤安裝拆卸會更方便,，且極大降低故障率。
       隨著社會的發(fā)展,，智能制造技術(shù)將更多的應(yīng)用貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計,、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的制造活動全過程,；這對于做傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計來是是一種沖擊與競爭,，在這個過程中，我們需要不斷努力學(xué)習(xí)與積累,，開拓發(fā)展思維,，跟隨新技術(shù)新工藝一起進步；總之,，面對這些新技術(shù)新工藝的強大競爭力,，做機械設(shè)計的我也不能落后啊。

xue428032

對了,，這個氣接在這里是控制夾爪動作的,，還是吸真空的，公司視頻看不了

xiaobing86203

xue428032 發(fā)表于 2017-3-13 14:06
對了,，這個氣接在這里是控制夾爪動作的,，還是吸真空的,，公司視頻看不了

那是控制夾爪的，章魚的爪子,，末端應(yīng)該與吸力

韓寒11

國外有公司專業(yè)做這種機械手，可以參考一下啊

未來第一站

顛覆,！

xiaobing86203

韓寒11 發(fā)表于 2017-3-13 14:52
國外有公司專業(yè)做這種機械手,，可以參考一下啊

那有可能是我國根據(jù)那種新研制的

xiaobing86203

未來第一站 發(fā)表于 2017-3-13 15:00
顛覆！

創(chuàng)新的思想就是巔峰

熊anh

確實挺震撼的,，一旦技術(shù)成熟,，應(yīng)用會非常廣。

xiaobing86203

熊anh 發(fā)表于 2017-3-13 15:37
確實挺震撼的,，一旦技術(shù)成熟,，應(yīng)用會非常廣。

確實是這樣,，柔性較強

universal

其實這跟機械手沒啥關(guān)系,，關(guān)鍵是夾具的材料要好，結(jié)構(gòu)恰當,，不理解樓主有憂慮什么,。