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本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-3-13 13:44 編輯
之前跟隨公司外出培訓(xùn)工業(yè)4.0,，里面講了很多先進(jìn)的理論,，其中一條對(duì)于做機(jī)械設(shè)計(jì)的我來(lái)說(shuō)記憶尤深,；工業(yè)3.0時(shí),，機(jī)械在其中的作用為70%,，智能制造30%,；到4.0時(shí),，機(jī)械在其中的作用降為30%，智能制造升為70%,。當(dāng)時(shí)我就在想這樣發(fā)展下去,，我們做機(jī)械設(shè)計(jì)的是不是越來(lái)越?jīng)]地位了。
直到這兩天,，擔(dān)憂的事情發(fā)生了,，一個(gè)中國(guó)研發(fā)的氣動(dòng)軟體機(jī)器人夾具備受關(guān)注,，社友先看一下視頻：
我們傳統(tǒng)的機(jī)械手都是如下圖形式：
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這種框架結(jié)構(gòu)式只適用于平板料或有規(guī)則形狀的產(chǎn)品，對(duì)于立體結(jié)構(gòu)的或異常件通常設(shè)計(jì)起來(lái)會(huì)比較復(fù)雜,，柔性程度不高,。并且剛性?shī)A持裝置與抓持對(duì)象之間一般是剛性接觸，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)易碎物品的抓取,。
因此目前國(guó)內(nèi)有科研組目已將智能自動(dòng)化引入了傳統(tǒng)機(jī)械爪手難以適用的抓持目標(biāo)不統(tǒng)一的領(lǐng)域,。抓取易損、易碎的不同物體,。
比如：抓取仙人掌,、抓取螃蟹、抓取檸檬,、抓取洗發(fā)水包裝,；
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什么肉類、葡萄,、草莓都可以勝任,；這些都是常規(guī)結(jié)構(gòu)的機(jī)械手說(shuō)比較難勝任的。
最重要的是,，這種氣動(dòng)機(jī)械夾具完全可以用在自動(dòng)化生產(chǎn)線上,，重復(fù)定位精度達(dá)0.1mm，可實(shí)現(xiàn)對(duì)物品準(zhǔn)確無(wú)誤的抓放,。
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原理這種機(jī)械手的原理是：夾爪采用通用連接法蘭的設(shè)計(jì),，可實(shí)現(xiàn)不同類型爪手簡(jiǎn)單、高效地更換,，通過(guò)SRT控制器可實(shí)現(xiàn)氣管即插即用,。抓持部件設(shè)計(jì)一體成型，因此機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,，比普通鋁型材骨架加吸盤安裝拆卸會(huì)更方便,，且極大降低故障率。
隨著社會(huì)的發(fā)展,，智能制造技術(shù)將更多的應(yīng)用貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計(jì),、生產(chǎn),、管理和服務(wù)的制造活動(dòng)全過(guò)程,；這對(duì)于做傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)是是一種沖擊與競(jìng)爭(zhēng)，在這個(gè)過(guò)程中,，我們需要不斷努力學(xué)習(xí)與積累,，開拓發(fā)展思維，跟隨新技術(shù)新工藝一起進(jìn)步,；總之,，面對(duì)這些新技術(shù)新工藝的強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)力,，做機(jī)械設(shè)計(jì)的我也不能落后啊。
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發(fā)表于 2017-3-13 13:44:51
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