扭矩計(jì)算

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已知電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心均質(zhì)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng),，均質(zhì)圓盤直徑d=1000mm；偏心距a=50mm,；圓盤轉(zhuǎn)速200轉(zhuǎn)/min;加速時(shí)間5s;圓盤重量50kg;圓盤與地面摩擦系數(shù)0.3;求轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和扭矩,。設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，扭矩為T,。
4 P7 |# P' |3 N2 R  wJ=1/2mr的平方+偏心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
6 j% `. K5 F3 `: A; \T=慣量扭矩+摩擦力矩=Jα+Fs（F為摩擦力,，S為摩擦力作用半徑。
各位前輩,，我在這個(gè)摩擦力作用半徑上面卡住了,，有點(diǎn)問題弄不清楚,。想請各位前輩幫幫忙。我計(jì)算出來的扭矩80多Nm,，這太大了,。感覺算錯(cuò)了。
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