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機(jī)械手也柔軟起來了

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1#
發(fā)表于 2017-3-14 09:40:55 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 淡然 于 2017-3-14 09:51 編輯 3 n- U4 \: M: z  c0 ?: ~! U# Q6 A5 x

* M* j* g* s+ s
這兩天
一個中國研發(fā)的氣動軟體機(jī)器人夾具
備受關(guān)注
大家看一下下面這張圖
) }/ f9 ~3 n+ E  f8 e1 ~
傳統(tǒng)夾持裝置與抓持對象之間一般是剛性接觸
難以實(shí)現(xiàn)對易碎物品的抓取
如果設(shè)計出一款柔性抓持器
單一爪手即可以抓取不同尺寸,、形狀和重量的工件
那么這個想法是否就顛覆了傳統(tǒng)剛性抓起的概念呢

, R% H6 x# [7 f+ M& G: `
5 A- T/ B/ M% c, a$ l
德國費(fèi)斯托吸取式氣動機(jī)械手

% `. \; k( x$ L+ m
北京軟體機(jī)器人的目標(biāo)是將智能自動化引入了傳統(tǒng)機(jī)械爪手難以適用的抓持目標(biāo)不統(tǒng)一的領(lǐng)域。抓取易損,、易碎的不同物體,。
& k! x! H9 U& a3 _
抓取檸檬
% v# A& B4 H' V0 B
/ ?6 B" e/ N2 I" i! A; X$ x* \+ H" l
抓取粉絲
. g) V+ L! c& G8 p8 T

( }4 z1 V) y' R  H3 N
什么肉類、葡萄,、草莓都可以勝任,,簡直是顛覆性的抓取。
最可喜的是
這種氣動機(jī)械夾具完全可以用在自動化生產(chǎn)線上
重復(fù)定位精度達(dá)0.1mm& y3 |- A" @; d, @) O4 J
可實(shí)現(xiàn)對物品準(zhǔn)確無誤的抓放

% z/ k; T* W' T5 a
抓取洗發(fā)水包裝

5 S# S5 X' |- y8 [* J
這種夾爪采用通用連接法蘭的設(shè)計,,可實(shí)現(xiàn)不同類型爪手簡單,、高效地更換,通過SRT控制器可實(shí)現(xiàn)氣管即插即用,。抓持部件設(shè)計一體成型,,極大降低故障率。維護(hù)上不需繁復(fù)的定期保養(yǎng),,只需卸下來用水沖洗即可,。
: }) N( o" S* e6 T- {

2 G8 A6 Y6 A; x
這種氣動軟體機(jī)械手夾具已經(jīng)申請了專利,并開始投入生產(chǎn)應(yīng)用,,祝賀這家中國公司,,希望在以后的若干年能看到生產(chǎn)線上忙碌著更多中國研發(fā)的機(jī)械手。,。,。
抓取洗發(fā)水
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTg1Mjg5NDcwMA==/v.swf
; r1 b8 X8 I1 I8 A1 t$ ]
抓饅頭

4 t8 e0 A3 @2 p  [: F& I
2#
發(fā)表于 2017-3-14 09:54:41 | 只看該作者
簡單實(shí)用,,牛
3#
發(fā)表于 2017-3-14 10:03:15 | 只看該作者
不錯啊。
4#
發(fā)表于 2017-3-14 10:29:45 | 只看該作者
按摩女全體下崗
5#
發(fā)表于 2017-3-14 10:49:11 | 只看該作者
抓包子的,很有喜感
6#
發(fā)表于 2017-3-14 10:56:41 | 只看該作者
這才是干貨發(fā)明,。
7#
發(fā)表于 2017-3-14 11:13:20 | 只看該作者
牛逼
8#
發(fā)表于 2017-3-14 11:34:45 | 只看該作者
好公司 ...
9#
發(fā)表于 2017-3-14 11:40:22 | 只看該作者
好東西
10#
發(fā)表于 2017-3-14 12:38:32 | 只看該作者
http://open.163.com/movie/2008/11/1/8/M6TN5NEEU_M6TN68S18.html比較好奇這家公司是否侵權(quán)東芝的柔性制動器
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