SCARA工業(yè)機(jī)器人的大小臂在垂直方向上的最大變形位移要求？

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-19 16:20
好吧,，我主要研究外部負(fù)載和變形

- U* }; r; ]; _6 \; C- ?3 V  |( O# c" _可以分享下在設(shè)計大小臂的時，有關(guān)外部負(fù)載和變形的注意情況嗎?萬分感謝,！

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27
可以分享下在設(shè)計大小臂的時,，有關(guān)外部負(fù)載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

8 K' L$ T) d  s% w* N大小臂設(shè)計主要滿足機(jī)器人整體布局配合減速機(jī),，盡量減少轉(zhuǎn)動慣量,，減輕質(zhì)量。外部負(fù)載主要是末端負(fù)載,、自身重量和減速機(jī)重量,，對于輕型負(fù)載機(jī)器人變形不會很大，只要滿足剛度要求就沒問題
& h* S, n7 D. x

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27
可以分享下在設(shè)計大小臂的時,，有關(guān)外部負(fù)載和變形的注意情況嗎?萬分感謝,！

請問一下，用的什么減速器

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 08:48
請問一下,，用的什么減速器

再次謝謝,！我用的是諧波減速器。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:08
再次謝謝,！我用的是諧波減速器,。

嗯。什么牌子的諧波減速器,，國產(chǎn)還是進(jìn)口

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 11:23
7 L+ |% m7 U5 ~' Q. q: l2 u6 C嗯,。什么牌子的諧波減速器，國產(chǎn)還是進(jìn)口

# M) ?6 s3 \7 ~2 `! p我設(shè)計的是一款基于國產(chǎn)零件的SCARA機(jī)器人，選的綠的的諧波減速器,。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:42
我設(shè)計的是一款基于國產(chǎn)零件的SCARA機(jī)器人,，選的綠的的諧波減速器。

" p! s- ]7 C, P我的也是綠的諧波減速器,，性能和進(jìn)口差很多,，你有諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度嗎
1 I/ w' g4 L, Z: G

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 13:33
我的也是綠的諧波減速器，性能和進(jìn)口差很多,，你有諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度嗎

9 V' g* |- }% o: L" U6 j不好意思,，沒有扭轉(zhuǎn)剛度。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 14:53
; ^# ?6 n7 J: r% L不好意思,，沒有扭轉(zhuǎn)剛度,。

1 _) ^1 }" n1 [, q2 Y好吧，你在研一還是研二

夢縈飛

我現(xiàn)在大四,，在弄畢業(yè)設(shè)計,。   7月份準(zhǔn)備去深圳工作，做非標(biāo)設(shè)計,。   敢問大俠哪里工作,，什么行業(yè)呢？