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平行四連桿機構過不了死點,,怎么辦

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1#
發(fā)表于 2017-3-28 20:06:35 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
做了一套平行四連桿一個主動軸,。轉速也不高,,設計在200轉,。

現在手動試(很小的玩意兒,。連桿重約400克,,中心距390,曲柄長18,。 而兩個曲柄約重50克)

查資料說是靠慣性沖過死點,。  把連桿做成鋁件(138克),情況會好一點兒嗎
2#
發(fā)表于 2017-3-28 20:34:20 | 只看該作者
貼個圖吧,便于理解
3#
發(fā)表于 2017-3-28 22:01:27 | 只看該作者
不咋會用四連桿,。,。。學的時候沒好好學
4#
發(fā)表于 2017-3-28 22:43:12 | 只看該作者
本帖最后由 水秀天藍 于 2017-3-28 22:44 編輯

NO PIC  YOUR SAID A XX.
5#
發(fā)表于 2017-3-28 23:10:16 | 只看該作者
做兩套機構,,同軸的曲柄之間間隔一個角度,,比如90度,即可,。

評分

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luxiang821 + 1 熱心助人,,專業(yè)精湛!

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6#
 樓主| 發(fā)表于 2017-3-29 08:06:17 | 只看該作者
oldpipe 發(fā)表于 2017-3-28 23:10
做兩套機構,同軸的曲柄之間間隔一個角度,,比如90度,,即可。

算了一個轉動慣量,, 連桿約2萬2 ,,從動軸只有60多。 在從動軸上加個2萬5的大飛輪就可以了嗎,?

只能犧牲啟停位置了,。(幸好不用太準確)
7#
發(fā)表于 2017-3-29 08:08:02 | 只看該作者
曾今遇到到相似的問題,但是也沒有解決,,先把平面連桿再看看吧,。我也分享一個失敗的案例。
這是一個曲柄滑塊機構,,我們也做了設計,,加工回來安裝,可是死點也過不去,。
我們基本就沒什么計算,,只是模擬的時候能夠過死點,
大神們看看,,這種機構要怎么設計,,或者有什么注意的

點評

這個卡住是卡死還是滑塊在死點位置不動但是曲柄還在動?感覺這個結構速度或慣性是個關鍵點  發(fā)表于 2017-3-29 11:26
對了,,你左邊那個機械手是標準件嗎,?什么牌的 資料給個[email protected]  發(fā)表于 2017-3-29 08:25
你要是過不去的話,,把旋轉軸那邊開大孔或者腰型孔,不要配合連接,,這樣就不會憋住了  發(fā)表于 2017-3-29 08:17
可能是你的滑塊連桿和曲柄長度計算不對,,導致卡住了  發(fā)表于 2017-3-29 08:16
確定?下面的曲柄是動力,,怎么會有死點,?  發(fā)表于 2017-3-29 08:15
8#
發(fā)表于 2017-3-29 08:09:56 | 只看該作者
櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題,但是也沒有解決,,先把平面連桿再看看吧,。我也分享一個失敗的案例。
這是一個曲柄滑 ...

后面也沒有解決這個問題,,主要是太麻煩,。
最后只直接做了一個小電缸
9#
發(fā)表于 2017-3-29 08:18:32 | 只看該作者
你是什么作為動力?電機嗎,?電機慣量計算過沒,?
10#
發(fā)表于 2017-3-29 08:23:52 | 只看該作者
周震 發(fā)表于 2017-3-29 08:18
你是什么作為動力?電機嗎,?電機慣量計算過沒,?

不是我設計的,我的一個同事負責的,,后續(xù)裝配,,手動使力很不順暢,后續(xù)加電機和減速機也無法過去,。電機慣量應該是計算過的,,

點評

那很可能是在死點位置時,阻力太大,,沒有慣性。主動力又不夠導致的吧  發(fā)表于 2017-3-29 11:28
你最好把圖片傳上來 另外 活動不順暢可能是你連桿長度選擇不好,,有點憋  詳情 回復 發(fā)表于 2017-3-29 10:09
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