平行四連桿機(jī)構(gòu)過不了死點(diǎn),，怎么辦

櫻木花道1

櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題,，但是也沒有解決,，先把平面連桿再看看吧,。我也分享一個(gè)失敗的案例。
這是一個(gè)曲柄滑 ...

不確定那個(gè)是動(dòng)力,，只是看到這個(gè)東西,，自己去分析，并且是通過軟件模擬是可以的,，

xiaobing86203

重量只是很小的因素,，關(guān)鍵是連桿尺寸的設(shè)計(jì)需要合理，樓主應(yīng)該把四邊形機(jī)構(gòu)圖形貼出來,，這樣能幫你計(jì)算分析下

周震

櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:23
不是我設(shè)計(jì)的,，我的一個(gè)同事負(fù)責(zé)的，后續(xù)裝配,，手動(dòng)使力很不順暢,，后續(xù)加電機(jī)和減速機(jī)也無法過去。電機(jī)慣 ...

你最好把圖片傳上來
另外 活動(dòng)不順暢可能是你連桿長度選擇不好,，有點(diǎn)憋

forbetter

現(xiàn)在貼圖上來,， 其中一個(gè)軸用電機(jī)帶動(dòng)。 連桿中心距 491,， 曲柄長18
,。。
現(xiàn)在中心距確認(rèn)沒有問題。 就是曲柄在水平位置時(shí),，連桿帶不上來，會(huì)掉下去,，導(dǎo)致另一端成為擺動(dòng)

算了一下,，連桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量約2萬2KGMM^2 ,而曲柄只有60多.

ie1

櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題，但是也沒有解決,，先把平面連桿再看看吧,。我也分享一個(gè)失敗的案例。
這是一個(gè)曲柄滑 ...

機(jī)構(gòu)不對,。下桿和上桿位置重合的時(shí)候,，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，上桿該怎么動(dòng),？

ie1

forbetter 發(fā)表于 2017-3-29 10:18
現(xiàn)在貼圖上來,， 其中一個(gè)軸用電機(jī)帶動(dòng)。 連桿中心距 491,， 曲柄長18
,。。
現(xiàn)在中心距確認(rèn)沒有問題,。 就 ...

你的圖看得不是很懂,，是不是這個(gè)意思？
運(yùn)動(dòng)到水平的時(shí)候,，3桿在一條線上,？
機(jī)械原理上有，類似于火車輪驅(qū)動(dòng),，還要加一套連桿就行了,，在過水平位置的時(shí)候給一個(gè)力，讓它知道該往哪邊走

竹筠俠

你看下火車車輪就知道了,，加個(gè)配種盤也能解決

1179819870

用3維軟件的動(dòng)力學(xué)分析模塊分析下,，問題迎刃而解。

forbetter

ie1 發(fā)表于 2017-3-29 10:46
你的圖看得不是很懂,，是不是這個(gè)意思,？
運(yùn)動(dòng)到水平的時(shí)候，3桿在一條線上,？
機(jī)械原理上有,，類似于火車 ...

是這樣的結(jié)構(gòu). 火車輪子,我找找看

forbetter

1179819870 發(fā)表于 2017-3-29 11:31
用3維軟件的動(dòng)力學(xué)分析模塊分析下，問題迎刃而解,。

對這方面不太熟悉. 我用的inventor不知道有沒有這個(gè)模塊,。

solidworks也有安裝，不過不會(huì)用。