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樓主: forbetter
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平行四連桿機構(gòu)過不了死點,怎么辦

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2017-3-29 16:38:40 | 只看該作者
forbetter 發(fā)表于 2017-3-29 12:31
對這方面不太熟悉. 我用的inventor不知道有沒有這個模塊,。

solidworks也有安裝,,不過不會用。

能否把文件發(fā)我,?我?guī)湍阍囋嚒?br />
22#
發(fā)表于 2017-3-29 18:09:50 | 只看該作者
櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:09
后面也沒有解決這個問題,,主要是太麻煩。
最后只直接做了一個小電缸

不明白為什么用連桿,,沖擊慣性大,也就是你的周期時間不是太趕,,否則像你這樣電機不周轉(zhuǎn),,急起急停
用同步帶柔性會好點
23#
發(fā)表于 2017-3-29 20:44:38 | 只看該作者
四連桿書上網(wǎng)上應(yīng)該很多相關(guān)介紹,可以搜一下
24#
發(fā)表于 2017-3-29 21:49:48 | 只看該作者
forbetter 發(fā)表于 2017-3-29 08:06
算了一個轉(zhuǎn)動慣量, 連桿約2萬2 ,從動軸只有60多,。 在從動軸上加個2萬5的大飛輪就可以了嗎,?

只能犧 ...

比較多的麻煩出現(xiàn)在啟動過程。就看你在意什么問題了,。
25#
發(fā)表于 2017-3-30 08:36:50 | 只看該作者
forbetter 發(fā)表于 2017-3-29 10:18
現(xiàn)在貼圖上來, 其中一個軸用電機帶動。 連桿中心距 491,, 曲柄長18
。,。
現(xiàn)在中心距確認沒有問題,。 就 ...

在 中間增一跟桿和兩個鉸鏈構(gòu)成虛約束可以解決問題;因為平行四邊形機構(gòu)到了水平位置后,,機構(gòu)的運動有不確定性,。
26#
 樓主| 發(fā)表于 2017-3-30 08:51:55 | 只看該作者
lingkunlao 發(fā)表于 2017-3-30 08:36
在 中間增一跟桿和兩個鉸鏈構(gòu)成虛約束可以解決問題;因為平行四邊形機構(gòu)到了水平位置后,,機構(gòu)的運動有不 ...

可以畫個簡圖嗎,?
27#
 樓主| 發(fā)表于 2017-3-30 12:56:57 | 只看該作者
櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題,但是也沒有解決,,先把平面連桿再看看吧,。我也分享一個失敗的案例。
這是一個曲柄滑 ...

喧賓奪主了,! 搞的我后面的樓都不知道說誰了�,�,!
28#
發(fā)表于 2017-3-30 17:59:54 | 只看該作者
吃瓜群眾看不懂
29#
發(fā)表于 2017-3-30 18:57:53 | 只看該作者
幫你頂一下
30#
發(fā)表于 2017-3-31 18:24:04 | 只看該作者
看看。,。,。。
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