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本帖最后由 toafy 于 2017-3-30 11:27 編輯
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4 w* V) v" L( w x X2 h9樓的方法覺(jué)得可取,,未必非用凸輪不可
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在需要夾緊的位置采用氣缸驅(qū)動(dòng)類似快夾的機(jī)構(gòu)將工件夾緊,,, Y1 K0 X) `* E- h; X( h
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到達(dá)松開(kāi)的位置再用另一組氣缸將夾具打開(kāi)," q1 q2 N E7 w& a: ]
) x- y& F0 w+ B就相當(dāng)于在固定的位置有兩組機(jī)械手進(jìn)行裝拆工件6 ^( H6 \5 \' ~# @; y
" W2 B, a k. n* a) H. e$ O1 E如此可免去氣管及線路的煩惱' |) u/ H* H$ T' k* e
2 L: M0 t% V# _: t4 m至于夾緊力是否可靠,,那就在夾具上花點(diǎn)工夫吧,,這個(gè)不難
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. g! j! W* Z2 v3 ^* O& L; ?但如果整個(gè)過(guò)程是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的,沒(méi)有停頓,,
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那就不好用了
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