機(jī)器人動(dòng)作范圍方面的問(wèn)題

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-4-6 08:30:24

200904105239 發(fā)表于 2017-4-5 11:359 J2 c6 k |. g8 G1 c
我意思是機(jī)器人找孔的圓心,，工裝走圓周路徑,，機(jī)器人定點(diǎn),，工裝走圓
" B# C! a8 P/ ]2 X+ G
$ l; U: J7 ^; b/ t6 n/ X補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-4-6 08:07):

太謝謝了

wtangzz147 · 發(fā)表于 2017-4-6 08:39:52

我覺(jué)得采用沖床（幾萬(wàn)）+伺服進(jìn)給系統(tǒng)（3萬(wàn)左右）+沖孔模具（幾千元）能解決,，看到過(guò)這種解決方案,，當(dāng)然精度不是很高

wtangzz147 · 發(fā)表于 2017-4-6 08:40:36

使用機(jī)械手有點(diǎn)大材小用

jiangdayuan · 發(fā)表于 2017-4-6 09:47:18

劃不來(lái)

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-4-7 11:15:09

wtangzz147 發(fā)表于 2017-4-6 08:39
0 ?; j8 r) ]) G我覺(jué)得采用沖床（幾萬(wàn)）+伺服進(jìn)給系統(tǒng)（3萬(wàn)左右）+沖孔模具（幾千元）能解決,，看到過(guò)這種解決方案，當(dāng)然精 ...

是的沖孔,，局部位置能保證,，但全長(zhǎng)偏差太大，所以改用機(jī)器人,。

前景錢 · 發(fā)表于 2017-4-7 14:18:59

你這個(gè)范圍都沒(méi)有說(shuō)清楚,。

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-4-7 14:51:22

前景錢發(fā)表于 2017-4-7 14:18# j$ |6 [# l" M8 z
你這個(gè)范圍都沒(méi)有說(shuō)清楚。

最長(zhǎng)的有10米

只有快樂(lè) · 發(fā)表于 2017-4-11 15:24:13

工件定位呢

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-4-11 17:12:15

只有快樂(lè) 發(fā)表于 2017-4-11 15:24. x7 i2 n9 T7 |1 I) j$ N+ \; w( A
工件定位呢

定位正在考慮

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