行星輪系小小學(xué)

andyany

       看到彭老師的設(shè)計(jì)里用了擺線針輪減速器，查了查，說(shuō)是好處多多,。只是本人愚笨,，原理到現(xiàn)在也沒(méi)搞明白。不過(guò)網(wǎng)上說(shuō),，擺線針輪減速器實(shí)質(zhì)上是一種行星輪系,。
       想起行星輪系，頭有些大,。想起以前看到幾位大俠討論,，火力很猛，級(jí)別也挺高,，只是我本人實(shí)在是沒(méi)搞明白,。想起998大俠說(shuō)的，多看實(shí)物,。手頭正好有兩個(gè)公司自制的砝碼,，直徑相同，高度也相近,，還有規(guī)格鋼印,。自己轉(zhuǎn)了轉(zhuǎn)，證明太陽(yáng)輪不動(dòng)時(shí),，連桿轉(zhuǎn)1圈,，行星輪轉(zhuǎn)2圈。一般情況是啥樣子,？畫(huà)了畫(huà),，得到下面的圖。
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3 P) ]1 O0 C9 T/ E4 {" y( Q       起始位置如左圖,。A,、B在行星輪上，C,、D在太陽(yáng)輪上,。A、C兩點(diǎn)重合,。
# r9 h* `  x1 k. V& P+ q8 t  H9 |       行星輪逆時(shí)針滾動(dòng),，B、D兩點(diǎn)重合,，中圖,。若太陽(yáng)輪半徑為R1，連桿O1O2轉(zhuǎn)過(guò)的角度為alpha,，行星輪的半徑為R2,，則A,、B對(duì)O2的張角為(R1/R2)*alpha。
6 I& k5 W4 g( H1 ?5 i; V) W" A       行星輪到底轉(zhuǎn)幾圈,？這其實(shí)是大地坐標(biāo)系下A的轉(zhuǎn)角和連桿O1O2轉(zhuǎn)角的比值,。從右圖可見(jiàn)，A點(diǎn)起始位置為E,，那么A的轉(zhuǎn)角是A,、B對(duì)O2的張角再加上alpha。這個(gè)比值是1+(R1/R2),。
. V4 h% U/ Z  @. L* a$ m       錯(cuò)誤之處,，請(qǐng)大家指正！謝謝,！
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魍者歸來(lái)

這個(gè)問(wèn)題實(shí)際上是糾結(jié)在了坐標(biāo)系的選擇上……仔細(xì)看完樓主的帖子之后,，我發(fā)現(xiàn)我有點(diǎn)暈車(chē)了

xiaobing86203

樓主,，這個(gè)其實(shí)很好算的；你把太陽(yáng)輪與行星輪直徑,，連桿O1O2轉(zhuǎn)過(guò)的角度為alpha的轉(zhuǎn)角都告訴我,，在數(shù)模里面運(yùn)動(dòng)仿真分析一下，就知道太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)一圈,，行星輪轉(zhuǎn)幾圈了,；這種用計(jì)算畢竟不準(zhǔn)確，圖形還是設(shè)計(jì)軟件好弄,。

面壁深功

簡(jiǎn)單的東東,，給你一比劃，難免給帶水溝去,。這樣,，回頭我給個(gè)動(dòng)態(tài)圖表達(dá)糾正吧。

albert.tang

弄個(gè)行星齒輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)看

andyany

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-10 17:05
6 C  {9 r! t+ Q5 _! l( a樓主,，這個(gè)其實(shí)很好算的；你把太陽(yáng)輪與行星輪直徑,，連桿O1O2轉(zhuǎn)過(guò)的角度為alpha的轉(zhuǎn)角都告訴我,，在數(shù)模里面 ...

哪里計(jì)算不準(zhǔn)確,？

東山_FzrJ2

三維模擬