行星輪系小小學(xué)

andyany

       看到彭老師的設(shè)計(jì)里用了擺線針輪減速器,，查了查,，說是好處多多,。只是本人愚笨,，原理到現(xiàn)在也沒搞明白。不過網(wǎng)上說,，擺線針輪減速器實(shí)質(zhì)上是一種行星輪系,。
8 D, @4 Q- T% |4 Q$ b- i: R       想起行星輪系，頭有些大,。想起以前看到幾位大俠討論,，火力很猛，級(jí)別也挺高,，只是我本人實(shí)在是沒搞明白,。想起998大俠說的，多看實(shí)物,。手頭正好有兩個(gè)公司自制的砝碼,，直徑相同，高度也相近,，還有規(guī)格鋼印,。自己轉(zhuǎn)了轉(zhuǎn)，證明太陽輪不動(dòng)時(shí),，連桿轉(zhuǎn)1圈,，行星輪轉(zhuǎn)2圈,。一般情況是啥樣子？畫了畫,，得到下面的圖,。
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' v" V' |5 A% ]4 Y8 j" x       起始位置如左圖。A,、B在行星輪上,，C、D在太陽輪上,。A,、C兩點(diǎn)重合。
$ @: o% z5 v  U; J0 Y, o       行星輪逆時(shí)針滾動(dòng),，B,、D兩點(diǎn)重合，中圖,。若太陽輪半徑為R1,，連桿O1O2轉(zhuǎn)過的角度為alpha，行星輪的半徑為R2,，則A,、B對(duì)O2的張角為(R1/R2)*alpha。
3 f$ w3 A6 a# D3 ~       行星輪到底轉(zhuǎn)幾圈,？這其實(shí)是大地坐標(biāo)系下A的轉(zhuǎn)角和連桿O1O2轉(zhuǎn)角的比值,。從右圖可見，A點(diǎn)起始位置為E,，那么A的轉(zhuǎn)角是A,、B對(duì)O2的張角再加上alpha。這個(gè)比值是1+(R1/R2),。
       錯(cuò)誤之處,，請(qǐng)大家指正！謝謝,！
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魍者歸來

這個(gè)問題實(shí)際上是糾結(jié)在了坐標(biāo)系的選擇上……仔細(xì)看完樓主的帖子之后,，我發(fā)現(xiàn)我有點(diǎn)暈車了

xiaobing86203

樓主,，這個(gè)其實(shí)很好算的；你把太陽輪與行星輪直徑,，連桿O1O2轉(zhuǎn)過的角度為alpha的轉(zhuǎn)角都告訴我,，在數(shù)模里面運(yùn)動(dòng)仿真分析一下,，就知道太陽輪轉(zhuǎn)一圈，行星輪轉(zhuǎn)幾圈了,；這種用計(jì)算畢竟不準(zhǔn)確,，圖形還是設(shè)計(jì)軟件好弄。

面壁深功

簡(jiǎn)單的東東,，給你一比劃,，難免給帶水溝去。這樣,，回頭我給個(gè)動(dòng)態(tài)圖表達(dá)糾正吧,。

albert.tang

弄個(gè)行星齒輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)看

andyany

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-10 17:05
樓主,，這個(gè)其實(shí)很好算的,；你把太陽輪與行星輪直徑，連桿O1O2轉(zhuǎn)過的角度為alpha的轉(zhuǎn)角都告訴我,，在數(shù)模里面 ...

哪里計(jì)算不準(zhǔn)確,？

東山_FzrJ2

三維模擬