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附上軟件
補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-27 11:14):
補(bǔ)充下,,每次定位時間指的就是電機(jī)從開始加速到減速停止的時間;每次運動距離是皮帶線每次走到停移動的距離,,可通過反算計算出電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù);
補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-27 11:21):
加減速時間比一般保證占每次定位時間的20%左右,幾公斤的輕載一般為0.1---0.2秒,,中載適當(dāng)延長加減速時間;
補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-27 11:25):
電機(jī)慣量就是預(yù)選的伺服電機(jī)慣量,,如松下A6系列750瓦高慣量電機(jī)的慣量為1.56X10負(fù)四次kg,。m2,那么次處填0.000156
補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-27 11:28):
安全系數(shù)根據(jù)工況,如果是幾秒一次的頻繁往復(fù)轉(zhuǎn)動,那么系數(shù)要選大點,,如1.5--2.0,,如果是偶爾動一下,則選1.0---1.2,。
補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-27 11:33):
填好后軟件自動計算出轉(zhuǎn)矩和慣量比,,然后比較所選電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩和必須轉(zhuǎn)矩的大小關(guān)系,如果額定轉(zhuǎn)矩大,,則修改減速比(注意轉(zhuǎn)速會變慢,,必須符合轉(zhuǎn)速條件),再看慣量比,,是不是在額定比數(shù)下,。一般小功率是30內(nèi)。
補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-12-27 11:36):
中大功率是3--10以內(nèi),。如必須轉(zhuǎn)矩和慣量比,,及轉(zhuǎn)速符合要求,那么此型號就合適,,否則換大一型號的電機(jī),,重新填入計算,直至合適為止,。 |
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