本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-4-19 14:34 編輯
有不少社友感概大神工資高，殊不知這些朋友都是機(jī)械與電氣都精通,，兩條腿走路,；因此做機(jī)械設(shè)計(jì)的搞項(xiàng)目若也想拿高薪,，電控基礎(chǔ)也是需要了解的,，因此今天來學(xué)習(xí)下：單片機(jī)與PLC的區(qū)分；步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別,。
PLC上是專為工業(yè)環(huán)境使用的通用控制平臺(tái),，由用戶進(jìn)行二次開發(fā)完成最終控制目的。
PLC是智能產(chǎn)品,，小型PLC的核心控制器往往就是單片機(jī),，小型PLC在某種程度上可以理解為一種特殊的單片機(jī)系統(tǒng)。 由此可得出結(jié)論：
1) PLC是建立在單片機(jī)之上的產(chǎn)品,，單片機(jī)是一種集成電路,，兩者不具有可比性。 2) PLC是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)特例,。 3) 不同廠家的PLC有相同的工作原理,，類似的功能和指標(biāo)，有一定的互換性,，質(zhì)量有保證,，編程軟件正朝標(biāo)準(zhǔn)化方向邁進(jìn)。這正是PLC獲得廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ),。 4) 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)則是八仙過海,，各顯神通，功能千差萬別,，質(zhì)量參差不齊,，學(xué)習(xí)、使用和維護(hù)都很困難,。 通俗來講：?jiǎn)纹瑱C(jī)就像一本空白的書,，你想寫什么就寫什么,。PLC就像空白的樹上畫好了表格，你要什么就填什么,。
從工程的角度,，談?wù)凱LC與單片機(jī)系統(tǒng)的選用：
1) 對(duì)單項(xiàng)工程或重復(fù)數(shù)極少的項(xiàng)目，采用PLC方案是明智,、快捷的途徑,，成功率高，可靠性好,。 2) 對(duì)于量大的配套項(xiàng)目,，采用單片機(jī)系統(tǒng)可能具有成本低、效益高的優(yōu)點(diǎn),，但這要有相當(dāng)?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)才能使系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行,。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖個(gè)數(shù),，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,�,？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,，同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,，從而達(dá)到高速的目的。
伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī),，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,，它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng),，所以它是閉環(huán)控制,，步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制。 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于： 1,、控制精度不同,；步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高,，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器,，編碼器的刻度越多，精度就越高,。 2,、控制方式不同；一個(gè)是開環(huán)控制,，一個(gè)是閉環(huán)控制,。 3、低頻特性不同,；步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象,。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足,，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT）,，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)便于系統(tǒng)調(diào)整。 4,、矩頻特性不同,；步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,。 5,、過載能力不同；步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力,，而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力,。 6、運(yùn)行性能不同,；步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,，控制性能更為可靠,。 7、速度響應(yīng)性能不同,；步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合,。 歡迎大神補(bǔ)充與吐槽~~
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發(fā)表于 2017-4-19 14:34:41
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