請(qǐng)問(wèn)一下這種機(jī)器人的肩關(guān)節(jié)如何運(yùn)轉(zhuǎn)的

它蟲(chóng) · 發(fā)表于 2017-5-11 17:40:17

這種的肩關(guān)節(jié)的電機(jī) 在內(nèi)部位置,？謝謝！

另一種是電機(jī)裝在旋轉(zhuǎn)座上面,，大臂和減速機(jī)連接,，再和底座,、電機(jī)連接

劍南春17385 · 發(fā)表于 2017-5-11 20:58:42

應(yīng)該是類似的,，電機(jī)仍然在中間，多了一個(gè)臂而已

金鐘安防 · 發(fā)表于 2017-5-12 13:18:28

基本都是軸向運(yùn)動(dòng)和徑向運(yùn)動(dòng),。

仔細(xì)琢磨一下就知道了,。

它蟲(chóng) · 發(fā)表于 2017-5-12 14:41:46

謝謝大家。
看到這個(gè)圖片后,，明白了,。

駱歡 · 發(fā)表于 2017-5-12 19:00:29

學(xué)習(xí)了

王宏安75 · 發(fā)表于 2017-5-12 19:17:57

長(zhǎng)知識(shí)了,，謝謝分享

songcw · 發(fā)表于 2017-5-14 23:06:00

向樓主學(xué)習(xí)

少年維特hf · 發(fā)表于 2017-5-15 14:26:24

我開(kāi)始還在想是不是在轉(zhuǎn)軸內(nèi)部裝了一個(gè)小電機(jī)，看到原理圖后,，學(xué)習(xí)了,。

它蟲(chóng) · 發(fā)表于 2017-5-17 13:37:36

少年維特hf 發(fā)表于 2017-5-15 14:26
5 y7 ~0 Z* C3 o, i, m$ v我開(kāi)始還在想是不是在轉(zhuǎn)軸內(nèi)部裝了一個(gè)小電機(jī)，看到原理圖后,，學(xué)習(xí)了,。

也許是內(nèi)部有電機(jī)，不一定都是皮帶,。我也不清楚,，品牌太多,。具體機(jī)構(gòu)不知道。

jxkyw · 發(fā)表于 2017-5-17 20:39:45

它蟲(chóng) 發(fā)表于 2017-5-12 14:414 p. D A* z, P# B% d0 ~
謝謝大家,。 6 G$ I; G* E, A0 T i5 G
看到這個(gè)圖片后,，明白了。

這個(gè)不錯(cuò)

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