請問一下這種機器人的肩關節(jié)如何運轉(zhuǎn)的

它蟲 · 發(fā)表于 2017-5-11 17:40:17

這種的肩關節(jié)的電機在內(nèi)部位置？謝謝,！

另一種是電機裝在旋轉(zhuǎn)座上面,，大臂和減速機連接，再和底座,、電機連接

劍南春17385 · 發(fā)表于 2017-5-11 20:58:42

應該是類似的,，電機仍然在中間，多了一個臂而已

金鐘安防 · 發(fā)表于 2017-5-12 13:18:28

基本都是軸向運動和徑向運動,。

仔細琢磨一下就知道了,。

它蟲 · 發(fā)表于 2017-5-12 14:41:46

謝謝大家。
看到這個圖片后,，明白了,。

駱歡 · 發(fā)表于 2017-5-12 19:00:29

學習了

王宏安75 · 發(fā)表于 2017-5-12 19:17:57

長知識了,，謝謝分享

songcw · 發(fā)表于 2017-5-14 23:06:00

向樓主學習

少年維特hf · 發(fā)表于 2017-5-15 14:26:24

我開始還在想是不是在轉(zhuǎn)軸內(nèi)部裝了一個小電機，看到原理圖后,，學習了,。

它蟲 · 發(fā)表于 2017-5-17 13:37:36

少年維特hf 發(fā)表于 2017-5-15 14:267 b/ Q7 N7 d: e
我開始還在想是不是在轉(zhuǎn)軸內(nèi)部裝了一個小電機，看到原理圖后,，學習了,。

也許是內(nèi)部有電機，不一定都是皮帶,。我也不清楚,，品牌太多。具體機構(gòu)不知道,。

jxkyw · 發(fā)表于 2017-5-17 20:39:45

它蟲發(fā)表于 2017-5-12 14:41
; I0 ^/ s$ Z0 g1 }謝謝大家,。 * Z Y A- A+ O% B5 a1 r8 H+ h
看到這個圖片后，明白了,。

這個不錯

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