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已知:載荷為22.6KG,( G7 r( Y6 X+ k* B9 E, [
行程為0.5米,
: t3 {; {. \1 w1 r運(yùn)動(dòng)為水平運(yùn)動(dòng)
+ B7 r$ i+ a1 b安裝雙直線滑軌,摩擦力系數(shù)按0.1?0 _% Z# r4 N. ]* `$ o
氣缸用的50缸徑,SMC,理論輸出為117kgf,按SMC樣本實(shí)際輸出減半58.5kgf
& q. ^) R: y3 Q要求在1秒內(nèi)完成0.5米的運(yùn)動(dòng).
* p5 A, G% e( D6 F& F5 e* k緩沖器受理按焦耳/次
- x U- ` y& Q' j: ~- b1J=1nm! x# ]) @' M6 }6 j& a
1千克力(kgf)=9.8牛頓(N)% l! R" b# ~1 @: V4 l! e+ @" \
5 R* d, d8 F! T
算法一:9 H+ W8 w( N! Z5 J/ p
E=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J
' B5 x1 h& A4 E* g% e算法二:
2 H T7 E9 x- S9 ZF=am
. u4 x- K$ I' L5 A- X$ ^- c% a2 f3 |a=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.# }+ I! f, J. F0 Z( B
a=(v1-v0)/t v0=05 ?5 U1 A9 s$ i/ c* \- p
a=v1/t+ d& B- i+ | Q! W" c7 D
v=L/t1 X3 d+ w. R0 z z0 R+ H
a=L/t/t
* L ?) m5 X0 {) \t=0.143秒
9 p! v2 Y% l) l6 l7 \v=3.5米/秒(我理解為,力很大,加速?zèng)]到最大就走完0.5米,最后沖擊速度為3.5米/秒)% y5 B) r! r0 ~3 |: A8 Q) S
E=m*V2/2(我知不知道這個(gè)公式怎么推出來的,misumi書上這么寫)" w2 ?9 F! ^/ q6 T8 F1 ?
E1=138.4J
' N/ S) v& ^9 a! Z. `0 XE2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道這個(gè)公司怎么來的,為什么按減速階段的15mm算)
' f% M' U6 u( u, }, `" _: ]總沖擊E=E1+E2=147J
5 ~' F$ r! b) U+ y算法三
9 f+ m" \8 A. E9 P- d- I* V5 {速度按0.5米/1秒算
$ d2 E. w' c5 Q1 o0 M0 \6 K. d9 hE1=2.825J
, T! p$ V% m) UE2=8.6J s# k" {+ W7 u
E=11.4J; O# e$ J3 X! y6 Q; A/ \- K8 }5 l
4 j4 h1 c. D, J) {. w6 S, ?3 W! {5 c
2 Q4 a$ h% o2 o; L腦子一團(tuán)漿糊,求正確算法.$ N+ T" @/ @3 T: \3 v
* ^0 i% M' D1 L6 j/ m
: f0 ~8 x/ D0 t. c: d1 y |
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