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已知:載荷為22.6KG,! T% I1 Y$ ~- n) R. L
行程為0.5米,' {0 b. {4 Q8 C' V ]( ]* [
運(yùn)動(dòng)為水平運(yùn)動(dòng)% N! ^! m& X l4 s2 [+ U2 R5 {/ E
安裝雙直線滑軌,摩擦力系數(shù)按0.1?
4 m$ m% h. X |. q2 Y氣缸用的50缸徑,SMC,理論輸出為117kgf,按SMC樣本實(shí)際輸出減半58.5kgf1 G" G8 k& Y% c. A$ J9 O9 ~( q
要求在1秒內(nèi)完成0.5米的運(yùn)動(dòng).# d$ I2 [1 M0 b
緩沖器受理按焦耳/次/ ^5 J3 O" j( ^$ P5 u4 {6 C& p: |/ q
1J=1nm
3 B" y+ ` i( ~( r# Y- t6 B2 q0 q. ^+ U1千克力(kgf)=9.8牛頓(N)
+ p/ n7 m& O" a8 O4 u; g$ o- m; J3 r* S( Z
算法一:7 o: e5 I2 W, m8 n4 D) a' S
E=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J
# i6 f ?# Q( r3 }) K: ?算法二:
* ]/ b+ j3 f) r9 O4 v5 BF=am
8 d8 B. ?$ P) N0 a X6 Sa=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.
/ h3 \$ @ X8 s0 }0 i6 B9 J; s/ Aa=(v1-v0)/t v0=0/ O" f, Z: Z, H; @
a=v1/t2 T2 Y- @# t6 @+ E- ?
v=L/t. Z1 f& J. H+ _* T
a=L/t/t
8 ?9 ]0 \! B7 Y% r8 ?t=0.143秒) G; I2 B$ j; J7 ^8 Z( _
v=3.5米/秒(我理解為,力很大,加速?zèng)]到最大就走完0.5米,最后沖擊速度為3.5米/秒)
+ T5 p1 f' s- R" zE=m*V2/2(我知不知道這個(gè)公式怎么推出來的,misumi書上這么寫)
$ X+ s) g/ `( E; ]" BE1=138.4J
: l" m* Z9 o% SE2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道這個(gè)公司怎么來的,為什么按減速階段的15mm算)
6 {: u- W* o6 P& t% q" h總沖擊E=E1+E2=147J
- e, |) \2 t8 g: o J; L算法三& G j. p0 y& d4 A
速度按0.5米/1秒算
7 G8 Y1 Y6 B0 Q& O' p4 a: N! ]E1=2.825J u% j0 r; A7 z" d
E2=8.6J
( E6 e k2 q4 F5 }: }$ }- sE=11.4J
3 Z$ r5 K5 y+ N; S: d
, f: E% v+ o/ r& G5 u# W E8 T, y4 c( ]" {$ U
腦子一團(tuán)漿糊,求正確算法.
& x" I/ X: w# ?# n& b/ f9 g5 X3 z8 a
- e; p ]6 w, w$ |" O8 y6 a |
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