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下文是自己在組裝和調(diào)試設(shè)備階段記錄的問題點,，各位大俠是如何設(shè)計如何調(diào)試來保障設(shè)備的節(jié)拍和可靠性的？,？ 1.人工上料 此戰(zhàn)為線頭的基準，應(yīng)該增加微調(diào)模組使方便調(diào)整和定位 2.剝線 OK 與供應(yīng)商聯(lián)系后,，改成旋轉(zhuǎn)剝 對于陌生的標準件還是需要去了解它運用它 3.PCB上料 OK 托盤的定位更改為托盤自帶的凸臺定位,，增加壓托盤功能，PCB在托盤上會歪寫和不平整,，夾爪的阻力過大無法自定位,，增加獨立的平整臺，確保水平來保障放到載具里面,，如果放不進去,，夾爪氣缸無法感應(yīng)（放置精度過高，雌黃不靈敏）增加激光傳感器來判斷拾放工藝的閉環(huán)控制,，檢測第二站剝線線頭情況,，增加感應(yīng)器可以提高合格率 增加助焊劑提高焊接網(wǎng)線的可靠性（黏稠的助焊劑影響第二站的剝線不良折線） 4.焊接芯線 線束：芯線的位置一致性難掌控，約束線束的點離芯線越近,，糾偏效果越好,，增加了對中夾爪汽缸；PCB:載座的基準面到定位銷的尺寸鏈偏多,，不好調(diào)試基準面的一致性,，應(yīng)該考慮不用定位銷定位，而是用基準面延伸出來,，直接用基準面定基準,，這樣方便了調(diào)試。(hlq滑臺汽缸是單導(dǎo)軌,，伸出后的精度不高,，會明顯晃動30絲左右，后面高精度處要自己買加寬的導(dǎo)軌做機構(gòu)或者用雙導(dǎo)軌汽缸),，做設(shè)計抓住主要矛盾,，而不是好不好設(shè)計，而是好不好調(diào)試,，好不好出貨,。缺少對錫焊機工藝要求的了解，走了不少的彎路,。 5.焊接屏蔽層 取決于芯線焊接站的定位,，烙鐵頭的V形因為表面粗糙起不到糾偏作用（已測試），增加松香水助焊劑,，改善錫膏流動,，采用雙絲送料，提高效率 6.相機工站 品牌康奈氏，大型標準件的品牌首選大品牌,，市面上的標準件可能用的材料一樣,，但是售后人員的水平會有高低，服務(wù)精神會不一個檔次,。利用相機的成像,，調(diào)節(jié)載座的精度，誤差在15絲以內(nèi),。 7.屏蔽罩上料 取決與屏蔽層焊接精度（精度要求不高），四爪夾緊改為真空吸,，四爪平臺定位的方式（托盤無法保證產(chǎn)品精度,，需要整平） 8.焊接3 之前的斜面定位機構(gòu)無法起到糾偏作用，因PCB表面阻力大,，改造為杠桿式對中夾緊機構(gòu),，比較好用好調(diào)試（調(diào)試的逆向思維：將帶針的屏蔽罩放在PCB上，然后夾緊,，之后才是固定）屏蔽罩焊機站的V塊對中機構(gòu)不起左右,，不能完全對中心：. 對中時機構(gòu)先壓緊，產(chǎn)生N,，摩擦力太大,，汽缸選小了。杠桿機構(gòu)的精度不可靠,，選擇新機構(gòu),，兩個動力，帶兩個夾緊塊,，一個V塊為基準,，另一個V塊夾緊。這種機構(gòu)也取消了,，因為定位效果不是很理想,，一致性比較弱和屏蔽罩會逃出載具，有關(guān)系�,，F(xiàn)在要加針腳,，將其壓住，在解鎖,。取消壓針腳,，對載居和夾爪要求太高，不好調(diào)試,，無法確保100%放進去,。 9.焊接4 錫液體的流向是不易圈定的，因為需要人為制造狹小空間，錫絲強制插入融化,，膨脹后來重填空間實現(xiàn)焊接,。 10.載具 載具的設(shè)計很精密，本體模組：無,；夾線模組：固線柱塞的質(zhì)量問題,，改為MISUMI；PCB模組：夾頭的滑動性不良,，因加工誤差,，同時圖紙沒有約束滑頭的表面粗糙度1.6（慢絲加工）；為了保護載具,，增加了很多的調(diào)壓閥,；載具和烙鐵頭干涉，設(shè)計中缺少對新工藝的認識造成,。軸和銷的配合實際上很松,，后面應(yīng)該放緊些。用H7/g6方式表示,，或者標注哪些零件是實配的,。載具的夾爪材料改為PEEK,比鋼更順滑，強度足夠,，后期的設(shè)計最好采用導(dǎo)軌類標準件做,，機加工件很難處理好，可靠性不足,；由于經(jīng)常的停止與定位沖擊,，很多機構(gòu)的螺絲會松，每個關(guān)節(jié)出需要考慮防松（膠水或彈平墊）,，磁鐵會吸不住平移載具的可能性（第二站增加了一個傳感器監(jiān)測載具的位置,，防止撞擊），PCB放不進去載具部分是載具型腔的一致性問題,，借助相機調(diào)整,，因為載具要求是此部分可調(diào)，其余部分要求精度高（三只定位銷）,；PCB放入后依靠彈簧力同步夾緊是不可靠的,，有先后順序，可能會Y向不接觸基準面,，依靠汽缸硬頂來解決,。 11.輸送機 同步帶因為采購了聚氨酯的很硬，沒有考慮轉(zhuǎn)彎半徑,，電機發(fā)熱,，跑了一段時間會拱起,，載具卡滯，后面改成了皮帶,，跑偏嚴重,，磨損，最終應(yīng)該改為橡膠的同步帶,。載具升降汽缸抬升時候無法控制速度,，后換為進氣節(jié)流閥，效果很好,；回流層現(xiàn)在采用堆疊的方式,，提高回流的效率，載具設(shè)計要易于分載具,。 12.焊接機 售后服務(wù)問題,，合同盡量寫的明確些。不能夸,，智能損。作風(fēng)端正嚴苛,。 13.系統(tǒng)性問題：氣源不足,，汽缸回位不正常，換為大功率空壓機,，需要增加壓力檢測裝置,；T形螺母應(yīng)該買和型材配套的，否則鎖不上,，小的零部件多買些,，比如小的加工件，螺絲螺母接頭等等,，容易丟失,；工具的不完整，嚴重影響了效率,，自己買了扳手和激光筆以及打磨機,。 其實很度的問題是定位問題：1.設(shè)計時候沒考慮該有的沒給定位，2.尺寸鏈的加長導(dǎo)致精度喪失,，應(yīng)該減少尺寸鏈,，直接用和產(chǎn)品接觸的面來定位。3.加工件的制作誤差4.標準件如汽缸的定位是晃動的,。 14.調(diào)試的方便性：所有載具頂升汽缸的感應(yīng)器是無法調(diào)節(jié)的,，造成卡料了也無反饋；盡量少用汽缸,，難調(diào)節(jié)起止的位置,，多用閉環(huán)步進電機 ,；對于難以調(diào)試的有相對位置精度的，可以考慮增加檢具零件 15.可觀察性：解鎖的那里很難知道是不是插到位置了,，開觀察孔 16.設(shè)備必須考慮四方面：合同（供應(yīng)商,，寫明技術(shù)要求節(jié)拍，后期扯皮）,；定位,；工藝（各個工站的工藝不同，對載具要求不同,，錫焊要求載具容易放烙鐵頭和送錫,，第二站要求加助焊劑）；客戶（產(chǎn)品不停的拿過來沒見過的,，節(jié)拍的要求太苛刻,，應(yīng)該在設(shè)計階段與合同中限制產(chǎn)品類型，詳談客戶需求的可達成性） 17.其他： 彈簧只能作為固定用途,，不可以作為定位使用（載具固定PCB不到位） 摩擦力不可靠（解鎖不開,，阻力大，零件做不好）
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發(fā)表于 2017-6-1 16:58:04
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