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下文是自己在組裝和調(diào)試設(shè)備階段記錄的問(wèn)題點(diǎn)，各位大俠是如何設(shè)計(jì)如何調(diào)試來(lái)保障設(shè)備的節(jié)拍和可靠性的？,？ 1.人工上料 此戰(zhàn)為線(xiàn)頭的基準(zhǔn)，應(yīng)該增加微調(diào)模組使方便調(diào)整和定位 2.剝線(xiàn) OK 與供應(yīng)商聯(lián)系后,，改成旋轉(zhuǎn)剝 對(duì)于陌生的標(biāo)準(zhǔn)件還是需要去了解它運(yùn)用它 3.PCB上料 OK 托盤(pán)的定位更改為托盤(pán)自帶的凸臺(tái)定位，增加壓托盤(pán)功能,，PCB在托盤(pán)上會(huì)歪寫(xiě)和不平整，夾爪的阻力過(guò)大無(wú)法自定位,，增加獨(dú)立的平整臺(tái),，確保水平來(lái)保障放到載具里面，如果放不進(jìn)去,，夾爪氣缸無(wú)法感應(yīng)（放置精度過(guò)高,，雌黃不靈敏）增加激光傳感器來(lái)判斷拾放工藝的閉環(huán)控制，檢測(cè)第二站剝線(xiàn)線(xiàn)頭情況,，增加感應(yīng)器可以提高合格率 增加助焊劑提高焊接網(wǎng)線(xiàn)的可靠性（黏稠的助焊劑影響第二站的剝線(xiàn)不良折線(xiàn)） 4.焊接芯線(xiàn) 線(xiàn)束：芯線(xiàn)的位置一致性難掌控,，約束線(xiàn)束的點(diǎn)離芯線(xiàn)越近，糾偏效果越好,，增加了對(duì)中夾爪汽缸,；PCB:載座的基準(zhǔn)面到定位銷(xiāo)的尺寸鏈偏多，不好調(diào)試基準(zhǔn)面的一致性,，應(yīng)該考慮不用定位銷(xiāo)定位,，而是用基準(zhǔn)面延伸出來(lái)，直接用基準(zhǔn)面定基準(zhǔn),，這樣方便了調(diào)試,。(hlq滑臺(tái)汽缸是單導(dǎo)軌，伸出后的精度不高,，會(huì)明顯晃動(dòng)30絲左右,，后面高精度處要自己買(mǎi)加寬的導(dǎo)軌做機(jī)構(gòu)或者用雙導(dǎo)軌汽缸)，做設(shè)計(jì)抓住主要矛盾,，而不是好不好設(shè)計(jì),，而是好不好調(diào)試，好不好出貨,。缺少對(duì)錫焊機(jī)工藝要求的了解,，走了不少的彎路。 5.焊接屏蔽層 取決于芯線(xiàn)焊接站的定位,，烙鐵頭的V形因?yàn)楸砻娲植谄鸩坏郊m偏作用（已測(cè)試）,，增加松香水助焊劑，改善錫膏流動(dòng),，采用雙絲送料,，提高效率 6.相機(jī)工站 品牌康奈氏，大型標(biāo)準(zhǔn)件的品牌首選大品牌,，市面上的標(biāo)準(zhǔn)件可能用的材料一樣,，但是售后人員的水平會(huì)有高低，服務(wù)精神會(huì)不一個(gè)檔次,。利用相機(jī)的成像,，調(diào)節(jié)載座的精度,，誤差在15絲以?xún)?nèi)。 7.屏蔽罩上料 取決與屏蔽層焊接精度（精度要求不高）,，四爪夾緊改為真空吸,，四爪平臺(tái)定位的方式（托盤(pán)無(wú)法保證產(chǎn)品精度，需要整平） 8.焊接3 之前的斜面定位機(jī)構(gòu)無(wú)法起到糾偏作用,，因PCB表面阻力大,，改造為杠桿式對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)，比較好用好調(diào)試（調(diào)試的逆向思維：將帶針的屏蔽罩放在PCB上,，然后夾緊,，之后才是固定）屏蔽罩焊機(jī)站的V塊對(duì)中機(jī)構(gòu)不起左右，不能完全對(duì)中心：. 對(duì)中時(shí)機(jī)構(gòu)先壓緊,，產(chǎn)生N,，摩擦力太大，汽缸選小了,。杠桿機(jī)構(gòu)的精度不可靠,，選擇新機(jī)構(gòu)，兩個(gè)動(dòng)力,，帶兩個(gè)夾緊塊,，一個(gè)V塊為基準(zhǔn)，另一個(gè)V塊夾緊,。這種機(jī)構(gòu)也取消了,，因?yàn)槎ㄎ恍Ч皇呛芾硐耄恢滦员容^弱和屏蔽罩會(huì)逃出載具,，有關(guān)系�,，F(xiàn)在要加針腳，將其壓住,，在解鎖,。取消壓針腳，對(duì)載居和夾爪要求太高,，不好調(diào)試,，無(wú)法確保100%放進(jìn)去。 9.焊接4 錫液體的流向是不易圈定的,，因?yàn)樾枰藶橹圃飒M小空間,，錫絲強(qiáng)制插入融化，膨脹后來(lái)重填空間實(shí)現(xiàn)焊接,。 10.載具 載具的設(shè)計(jì)很精密,，本體模組：無(wú)；夾線(xiàn)模組：固線(xiàn)柱塞的質(zhì)量問(wèn)題，改為MISUMI,；PCB模組：夾頭的滑動(dòng)性不良，因加工誤差,，同時(shí)圖紙沒(méi)有約束滑頭的表面粗糙度1.6（慢絲加工）,；為了保護(hù)載具，增加了很多的調(diào)壓閥,；載具和烙鐵頭干涉,，設(shè)計(jì)中缺少對(duì)新工藝的認(rèn)識(shí)造成。軸和銷(xiāo)的配合實(shí)際上很松,，后面應(yīng)該放緊些,。用H7/g6方式表示，或者標(biāo)注哪些零件是實(shí)配的,。載具的夾爪材料改為PEEK,比鋼更順滑,，強(qiáng)度足夠，后期的設(shè)計(jì)最好采用導(dǎo)軌類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)件做,，機(jī)加工件很難處理好,，可靠性不足；由于經(jīng)常的停止與定位沖擊,，很多機(jī)構(gòu)的螺絲會(huì)松,，每個(gè)關(guān)節(jié)出需要考慮防松（膠水或彈平墊），磁鐵會(huì)吸不住平移載具的可能性（第二站增加了一個(gè)傳感器監(jiān)測(cè)載具的位置,，防止撞擊）,，PCB放不進(jìn)去載具部分是載具型腔的一致性問(wèn)題，借助相機(jī)調(diào)整,，因?yàn)檩d具要求是此部分可調(diào),，其余部分要求精度高（三只定位銷(xiāo)）；PCB放入后依靠彈簧力同步夾緊是不可靠的,，有先后順序,，可能會(huì)Y向不接觸基準(zhǔn)面，依靠汽缸硬頂來(lái)解決,。 11.輸送機(jī) 同步帶因?yàn)椴少?gòu)了聚氨酯的很硬,，沒(méi)有考慮轉(zhuǎn)彎半徑，電機(jī)發(fā)熱,，跑了一段時(shí)間會(huì)拱起,，載具卡滯，后面改成了皮帶,，跑偏嚴(yán)重,，磨損，最終應(yīng)該改為橡膠的同步帶。載具升降汽缸抬升時(shí)候無(wú)法控制速度,，后換為進(jìn)氣節(jié)流閥,，效果很好；回流層現(xiàn)在采用堆疊的方式,，提高回流的效率,，載具設(shè)計(jì)要易于分載具。 12.焊接機(jī) 售后服務(wù)問(wèn)題,，合同盡量寫(xiě)的明確些,。不能夸，智能損,。作風(fēng)端正嚴(yán)苛,。 13.系統(tǒng)性問(wèn)題：氣源不足，汽缸回位不正常,，換為大功率空壓機(jī),，需要增加壓力檢測(cè)裝置；T形螺母應(yīng)該買(mǎi)和型材配套的,，否則鎖不上,，小的零部件多買(mǎi)些，比如小的加工件,，螺絲螺母接頭等等,，容易丟失；工具的不完整,，嚴(yán)重影響了效率,，自己買(mǎi)了扳手和激光筆以及打磨機(jī)。 其實(shí)很度的問(wèn)題是定位問(wèn)題：1.設(shè)計(jì)時(shí)候沒(méi)考慮該有的沒(méi)給定位,，2.尺寸鏈的加長(zhǎng)導(dǎo)致精度喪失,，應(yīng)該減少尺寸鏈，直接用和產(chǎn)品接觸的面來(lái)定位,。3.加工件的制作誤差4.標(biāo)準(zhǔn)件如汽缸的定位是晃動(dòng)的,。 14.調(diào)試的方便性：所有載具頂升汽缸的感應(yīng)器是無(wú)法調(diào)節(jié)的，造成卡料了也無(wú)反饋,；盡量少用汽缸,，難調(diào)節(jié)起止的位置，多用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) ,；對(duì)于難以調(diào)試的有相對(duì)位置精度的,，可以考慮增加檢具零件 15.可觀察性：解鎖的那里很難知道是不是插到位置了，開(kāi)觀察孔 16.設(shè)備必須考慮四方面：合同（供應(yīng)商,，寫(xiě)明技術(shù)要求節(jié)拍,，后期扯皮）,；定位；工藝（各個(gè)工站的工藝不同,，對(duì)載具要求不同,，錫焊要求載具容易放烙鐵頭和送錫，第二站要求加助焊劑）,；客戶(hù)（產(chǎn)品不停的拿過(guò)來(lái)沒(méi)見(jiàn)過(guò)的,，節(jié)拍的要求太苛刻，應(yīng)該在設(shè)計(jì)階段與合同中限制產(chǎn)品類(lèi)型,，詳談客戶(hù)需求的可達(dá)成性） 17.其他： 彈簧只能作為固定用途，不可以作為定位使用（載具固定PCB不到位） 摩擦力不可靠（解鎖不開(kāi),，阻力大,，零件做不好）
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發(fā)表于 2017-6-1 16:58:04
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問(wèn)題專(zhuān)業(yè),，描述清楚
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