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[adams] adams view仿真摩擦盤的問題

[復(fù)制鏈接]
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1#
發(fā)表于 2017-6-11 17:55:04 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-11 18:29 編輯
6 t/ |! y5 B& l1 h* C0 s
9 g3 E* k3 Q) s& y此問題要仿真摩擦盤動盤與定盤打滑的情況。3 i8 A# j7 |# ~% L  q5 X9 O
單位制MMKS.
: C5 c$ a7 D$ R) @動盤driver為外徑200mm,,內(nèi)徑160mm的圓環(huán),添加revolute約束,,驅(qū)動轉(zhuǎn)速為step(time,0,0d,0.5,30d),;) W2 H- ?/ a: C5 Z5 k3 e9 `% l" y
定盤driven為直徑200mm圓盤,添加translational約束,,定盤上施加一正壓力(單力100N),;9 i& f# n( Z" m# Z' l4 t: i" }5 k+ I
動/定盤之間添加碰撞條件,參數(shù)見下圖,。
3 ]2 E! a; c6 O0 u3 V
$ |- s' [* i! [; k- [" J# q, |  q2 sfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
. r4 O" B3 \$ N: r; o% P仿真時間1s,,步數(shù)200。solver使用GSTIFF/SI2,。
! ~8 V! d; Z5 Q0 o2 b3 E7 J: b測量了動/定盤的轉(zhuǎn)速,,驅(qū)動力矩,結(jié)果如圖,。5 T. X$ N! M) z

- L. x3 N& T, T! V: ]& M2 ]file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
% B/ \. g) ]; }$ N, i- D4 u, `根據(jù)摩擦盤打滑力矩的計算公式(工程簡化)T=Q*μ*m*Dp/2,。公式來源《機械設(shè)計手冊》+ `0 g+ d# q, P3 {% E2 _: D
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg 5 j6 E0 j$ l; O. t& F4 Z! \
% K4 M/ f5 g" X
計算得,打滑力矩為100*0.1*1*180/2=900N.mm,。7 \# ~, W" Q; e# {0 L

- q8 G* m- ~7 ?# q驅(qū)動力矩的仿真結(jié)果為665N.mm,,與理論計算的結(jié)果差距太大,不知道是哪里的問題,?求高人指點,。
- ?7 Y: @- `* X4 ]& b
2#
發(fā)表于 2017-6-11 19:40:52 | 只看該作者
這不算與理論計算的結(jié)果差距太大。應(yīng)該說不算太大,。30%以內(nèi)嘛
3#
發(fā)表于 2017-6-11 20:23:46 | 只看該作者
這仿真的結(jié)果明顯不對啊,。靜摩擦轉(zhuǎn)動摩擦的時間點 怎么可能這么大。 很小很小很小
4#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-11 21:47:20 | 只看該作者
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-11 21:54 編輯 ) V0 U. |. S; }) t, X" ]
pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-11 20:230 i4 K& p& y( i% J
這仿真的結(jié)果明顯不對啊,。靜摩擦轉(zhuǎn)動摩擦的時間點 怎么可能這么大,。 很小很小很小
' t& [5 T; ]% Z" f$ U# o8 ^
這與接觸參數(shù)的設(shè)置有關(guān),,但并不影響打滑力矩結(jié)果。- u+ ?. C" H8 ^( J/ [2 v) n3 l; l7 V6 b. U
我作了如下對比:  R- A2 J- Q: E. g$ a5 P9 ^
動摩擦與靜摩擦有個轉(zhuǎn)變速度,,參數(shù)見圖
; b* K8 B) b9 K. {0 ^1 v
" ^6 K6 s9 _/ F  R: M仿真結(jié)果為
4 }8 ~! {; `8 c  f0 K
, y% M( @, Z$ i6 @" V. x- Q8 s  R1 O. V
我將參數(shù)改為
! y: G" L5 N) `( S5 o6 W% q* Q! R; w8 O9 ^ 7 c2 a  S+ S2 D& }% a8 ^! t- p8 m
仿真結(jié)果為(motion_2_torque)
* d/ M/ @8 [: h* C" e: G
" f8 _* y/ i0 t1 D# t3 s
5#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-11 21:52:26 | 只看該作者
成形極限 發(fā)表于 2017-6-11 19:40) j4 s& d: ~( X- K3 w- s# k6 b' ^
這不算與理論計算的結(jié)果差距太大,。應(yīng)該說不算太大。30%以內(nèi)嘛
2 X% N; ^& T2 l/ r+ B! M# Q: ]$ N6 J
單摩擦副誤差都這么大的話,,對多片摩擦片,,誤差就更大了。
* {/ |! i7 W& d( Z5 W我做過滑塊在斜面在下滑的例題仿真,,結(jié)果與理論計算的誤差在1%以內(nèi),。
5 w0 W$ _4 Q: F+ Q, ?1 ]' Q2 X; _, m
. |3 p, w9 Y: Q/ ~9 X- o
6#
發(fā)表于 2017-6-12 08:25:10 | 只看該作者
學習了~
7#
發(fā)表于 2017-6-12 08:45:31 | 只看該作者
接觸對設(shè)定是否有問題?
8#
發(fā)表于 2017-6-12 09:24:56 | 只看該作者
本帖最后由 pengjc2001 于 2017-6-12 09:47 編輯
) @% g3 y( ?/ J* o' J8 N* x1 j$ Z
你有沒有想過 為什么會是666這個數(shù)值,?  圓盤在粗糙面上繞軸旋轉(zhuǎn) 摩擦扭矩 2uNR/3  根據(jù)你的條件 R = 10  N=100   計算得 666,。
" d* r' Z- V2 ?, |2 g* E, c  W6 y/ L那么問題在哪? 是不是 adams 在處理這個接觸時,,接觸面的大小處理出了點問題,。 帶著這個疑問, 把模型改為 2個圓盤,, 你會發(fā)現(xiàn)結(jié)果還是666,。# e7 `+ j, s& E. R; T7 M5 C% J
也就是說,在solid to solid 接觸中,, adams 無法處理這個接觸面的問題,。
# L1 e( ^& w# x+ g
: T4 c2 T) i) u7 V+ }$ b其實,你提到的環(huán)形面摩擦扭矩公式,,也做了簡化,,應(yīng)用于 厚度 d 較小的場合。
: X7 w( b* g5 j1 P: n
( d7 U0 a  H) J, d0 ]1 r$ U相識的,, 如果用adams 來解決這個問題,,你需要的是 用 point to plane 的接觸設(shè)置, point 點 在 R=(D+d)/2 的圓上,。
+ L/ F! b, n1 N還可以用柔性體來解決
* ^8 m, T6 [0 K9 L* O, E+ J0 T; I) D. ~- M# c( S4 ~
good luck
) U2 s$ y3 E* t0 U6 ?7 @$ m. K/ V0 H" v7 {. d
point to plane
8 z+ _1 o; o1 Q0 V1 T  n: T
: E# K( _4 X8 \, c0 I: F8 z; K: P& T7 k: G, g
  P* I: N. c6 Q( h2 t* Z- N
flex to solid4 c* C( L1 S; _& L

5 a% f. {7 L" K) v( H, l6 p( H0 E& R6 y; c
" f% T0 v: U/ x. ?# W% C

* l5 T' W: _) x) P. ~, r6 M( O% J* D! b! F( O: f
$ _; u1 _; Y( I& i: U' S. p

2 V( m6 e6 S( k0 l0 `1 t6 z! ^8 I9 Z! w& _7 C5 h

點評

授業(yè)解惑,,謝謝。  發(fā)表于 2017-6-13 22:10
9#
發(fā)表于 2017-9-14 16:21:05 | 只看該作者
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