adams能否對(duì)螺旋槽建模,？

止疼劑

如圖所示的螺旋槽，在其它三維建模工具中畫好再導(dǎo)入adams進(jìn)行仿真,。
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現(xiàn)在想對(duì)螺旋升角進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),，因?yàn)闆](méi)法對(duì)其進(jìn)行參數(shù)化，只能建好各種升角的模型,，分別導(dǎo)入adams進(jìn)行仿真,，很麻煩。
adams能否對(duì)螺旋槽建模,？或者有沒(méi)有其它簡(jiǎn)化模型能夠替代這個(gè)接觸,。（是鋼球與螺旋槽的“solid to solid”接觸仿真）
8 J- T4 W$ O: S3 I: E請(qǐng)@pengjc2001 大俠給診斷下。

pengjc2001

信息量有點(diǎn)少,， 我無(wú)法判斷 你要基于哪些因素 來(lái)優(yōu)化 螺栓升角,。涉及到模型假設(shè)及簡(jiǎn)化問(wèn)題

止疼劑

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pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-22 13:02
信息量有點(diǎn)少,， 我無(wú)法判斷 你要基于哪些因素 來(lái)優(yōu)化 螺栓升角。涉及到模型假設(shè)及簡(jiǎn)化問(wèn)題

- U! a* E4 f9 ]& c 由于上網(wǎng)不方便,，手畫了個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖,，希望有助于理解。望見(jiàn)諒,。
7 A- ~* T( }& |9 }主動(dòng)和從動(dòng)輪上有相同的螺旋槽各3個(gè),，鋼球3個(gè)(有保持架未畫出)分別落入螺旋槽底部，主動(dòng)輪被彈簧頂著,。離合器是盤式結(jié)構(gòu),，動(dòng)盤定盤花鍵等可自行腦補(bǔ)。(圖中有黑三角的地方是想表明兩個(gè)零件是固定在一起的),。工作過(guò)程簡(jiǎn)述如下：主動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí),，鋼球在槽底未爬坡，從動(dòng)輪帶動(dòng)離合器動(dòng)盤打滑,；主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí),，鋼球爬坡，使主動(dòng)輪右移壓緊離合器動(dòng)盤定盤,。
7 W. u/ a& E8 c  [7 O螺旋槽的升角主要影響離合器的結(jié)合時(shí)間和脫開(kāi)力矩,。
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pengjc2001

止疼劑 發(fā)表于 2017-6-23 14:50
由于上網(wǎng)不方便，手畫了個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖,，希望有助于理解,。望見(jiàn)諒。
主動(dòng)和從動(dòng)輪上有相同的螺旋槽各3個(gè),， ...

) r# o7 H+ f/ ^2 p+ C" D) j$ w主動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí),，鋼球在槽底未爬坡，從動(dòng)輪帶動(dòng)離合器動(dòng)盤打滑,；主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí),，鋼球爬坡，使主動(dòng)輪右移壓緊離合器動(dòng)盤定盤,。
: z7 ^5 V, ?1 m+ y8 X5 Z
先說(shuō)下對(duì)問(wèn)題描述的理解：
1,、最終的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出是 從動(dòng)輪 通過(guò) 離合器 輸出的。
0 R6 d3 M4 ^/ k: w2,、主動(dòng)輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，鋼球在槽底,，此時(shí)彈簧壓縮量不夠,，壓力不夠大，所以離合器打滑,。
3,、主動(dòng)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),， 鋼球沿槽向上滾動(dòng)，使得主動(dòng)輪向右運(yùn)動(dòng)壓縮彈簧,，獲得足夠大的壓力后,，使得離合器不打滑，實(shí)現(xiàn)最終輸出,。
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不知理解是否有差異,？
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止疼劑

pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-24 11:19
主動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)，鋼球在槽底未爬坡,，從動(dòng)輪帶動(dòng)離合器動(dòng)盤打滑,；主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)，鋼球爬坡,，使主動(dòng)輪 ...

這樣理解沒(méi)問(wèn)題,。
4 D7 h, m" @7 D第3條補(bǔ)充一下，由于鋼球爬坡產(chǎn)生的軸向行程比較小,，彈簧力不足以產(chǎn)生足夠的壓力,，所以彈簧壓縮一定行程后，主動(dòng)輪要與彈簧座靠上,，直接硬對(duì)硬傳遞正壓力,。
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pengjc2001

止疼劑 發(fā)表于 2017-6-24 17:15
這樣理解沒(méi)問(wèn)題。
第3條補(bǔ)充一下,，由于鋼球爬坡產(chǎn)生的軸向行程比較小,，彈簧力不足以產(chǎn)生足夠的壓力，所 ...

. a5 X4 b; {$ G4 T! H按使用模型來(lái)建模,，球和斜面只能是 solid to solid 接觸了,。
題外討論：
: u2 I1 ?+ C4 g0 Z/ q; l& k( @
adams 同時(shí)處理6對(duì)這樣的接觸，肯定不合適,。從球的使用機(jī)制來(lái)說(shuō),，它應(yīng)該是使得主從動(dòng)輪由滑動(dòng)摩擦變滾動(dòng)摩擦，降低摩擦的作用,。真正傳遞扭矩的是主動(dòng)輪和套的靜摩擦力,。

止疼劑

pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-27 15:49
( f* p& O' U8 s7 S$ Q5 G" q) h按使用模型來(lái)建模,，球和斜面只能是 solid to solid 接觸了,。
題外討論：

2 D2 e! L6 x: d這幾天找資料，在
http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=All&field_noderef_industries_nid=All&field_noderef_products_nid=24
看到一篇案例《中國(guó)大學(xué)為核電站救援行動(dòng)開(kāi)發(fā)有腿機(jī)器人》，文檔第2頁(yè)有一段話

潘博士采用SolidWorks 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）軟件開(kāi)發(fā)了針對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案的幾何體,，并編寫了Adams/View 命令語(yǔ)言腳本,，將幾何體轉(zhuǎn)換成Adams 模型，例如添加關(guān)節(jié),、軸承及電機(jī),。潘博士表示：“Adams/View 命令語(yǔ)言在機(jī)器人參數(shù)化建模方面表現(xiàn)良好，這是因?yàn)槲铱梢酝ㄟ^(guò)編程創(chuàng)建單個(gè)文件來(lái)生成機(jī)器人設(shè)計(jì),，然后只需更改命令語(yǔ)言文件中的數(shù)字就可以生成新的設(shè)計(jì)變量,。”

受此啟發(fā),，去查看了幫助文檔中command language,，沒(méi)有收獲；又在adams中自建模型文件并導(dǎo)出為cmd格式文件,，分析了cmd文件結(jié)構(gòu),，并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)關(guān)于模型特征的參數(shù)（比如圓柱的半徑，長(zhǎng)度）,，僅有各marker的參數(shù),。猜想案例中提到的方法可能需要使用高級(jí)語(yǔ)言編程才能實(shí)現(xiàn)，只好作罷,。

  t7 S1 c- {; |7 M( [$ {還有一個(gè)想法,，感覺(jué)可行，但去做時(shí)受阻于曲線建模的問(wèn)題,。
; n- f1 L* q2 @想法如下：用螺旋線代替螺旋槽,，用兩個(gè)點(diǎn)代替鋼球與螺旋線接觸點(diǎn)，兩點(diǎn)連線約束在曲線的法線上,。
心想螺旋線應(yīng)該容易建模,，但嘗試了一下，adams好像并不支持函數(shù)直接生成曲線,。幫助文檔和教程里提到的全都是擬合曲線�,，F(xiàn)在就卡在這里了。
; v2 K$ m7 w, e' p5 L! w% \
4 P1 a  D- O+ K% p% w' o$ ^- z+ R2 f

阿強(qiáng)加油

止疼劑 發(fā)表于 2017-6-27 23:20
這幾天找資料,，在
0 x% |7 q% r: w- O8 Q2 {+ qhttp://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=A ...

1 n' \5 |* T: I: H5 M( w& y  [潘博士所說(shuō)的應(yīng)該是二次開(kāi)發(fā)，可以通過(guò)編制用戶子程序來(lái)滿足用戶的某些特定要求

linnol

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