adams能否對螺旋槽建模？

止疼劑

如圖所示的螺旋槽,，在其它三維建模工具中畫好再導(dǎo)入adams進(jìn)行仿真,。

* b3 c+ U/ g# w" ^現(xiàn)在想對螺旋升角進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，因?yàn)闆]法對其進(jìn)行參數(shù)化,，只能建好各種升角的模型,，分別導(dǎo)入adams進(jìn)行仿真，很麻煩,。
. [) i- u$ c) D% s: Oadams能否對螺旋槽建模,？或者有沒有其它簡化模型能夠替代這個接觸。（是鋼球與螺旋槽的“solid to solid”接觸仿真）
請@pengjc2001 大俠給診斷下,。

pengjc2001

信息量有點(diǎn)少,， 我無法判斷 你要基于哪些因素 來優(yōu)化 螺栓升角。涉及到模型假設(shè)及簡化問題

止疼劑

pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-22 13:02
! S: y/ o. a9 y! U' {; z. h$ p信息量有點(diǎn)少,， 我無法判斷 你要基于哪些因素 來優(yōu)化 螺栓升角,。涉及到模型假設(shè)及簡化問題

) L& Z5 f' F& U1 b! ]! b3 u8 K& m$ ]/ U 由于上網(wǎng)不方便，手畫了個結(jié)構(gòu)示意圖,，希望有助于理解,。望見諒。
1 \1 k6 X; Z4 Z6 c5 ]主動和從動輪上有相同的螺旋槽各3個,，鋼球3個(有保持架未畫出)分別落入螺旋槽底部，主動輪被彈簧頂著,。離合器是盤式結(jié)構(gòu),，動盤定盤花鍵等可自行腦補(bǔ)。(圖中有黑三角的地方是想表明兩個零件是固定在一起的),。工作過程簡述如下：主動輪逆時針轉(zhuǎn)時,，鋼球在槽底未爬坡，從動輪帶動離合器動盤打滑,；主動輪順時針轉(zhuǎn)時,，鋼球爬坡，使主動輪右移壓緊離合器動盤定盤,。
螺旋槽的升角主要影響離合器的結(jié)合時間和脫開力矩,。

+ ~' O. D: b! F. p1 x

9 X7 m% y5 A/ |1 N- m

pengjc2001

止疼劑 發(fā)表于 2017-6-23 14:50
由于上網(wǎng)不方便,，手畫了個結(jié)構(gòu)示意圖，希望有助于理解,。望見諒,。
! G7 G3 T  A( `! L- z. O# F/ y主動和從動輪上有相同的螺旋槽各3個， ...

1 H" @1 O/ s/ n主動輪逆時針轉(zhuǎn)時,，鋼球在槽底未爬坡,，從動輪帶動離合器動盤打滑；主動輪順時針轉(zhuǎn)時,，鋼球爬坡,，使主動輪右移壓緊離合器動盤定盤。

先說下對問題描述的理解：
1,、最終的轉(zhuǎn)動輸出是 從動輪 通過 離合器 輸出的,。
; ]* ~7 s& g$ E2、主動輪逆時針旋轉(zhuǎn),，鋼球在槽底,，此時彈簧壓縮量不夠，壓力不夠大,，所以離合器打滑,。
% U8 B% K: w( j, D2 r, r9 L3、主動輪順時針旋轉(zhuǎn)時,， 鋼球沿槽向上滾動,，使得主動輪向右運(yùn)動壓縮彈簧，獲得足夠大的壓力后,，使得離合器不打滑,，實(shí)現(xiàn)最終輸出。
7 P/ K% E, N+ {! \
不知理解是否有差異,？

止疼劑

pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-24 11:19
主動輪逆時針轉(zhuǎn)時,，鋼球在槽底未爬坡，從動輪帶動離合器動盤打滑,；主動輪順時針轉(zhuǎn)時,，鋼球爬坡，使主動輪 ...

- ~6 V: B: M& k這樣理解沒問題,。
  p9 d0 z9 l. W, k5 ?* v第3條補(bǔ)充一下,，由于鋼球爬坡產(chǎn)生的軸向行程比較小，彈簧力不足以產(chǎn)生足夠的壓力,，所以彈簧壓縮一定行程后,，主動輪要與彈簧座靠上，直接硬對硬傳遞正壓力。

pengjc2001

止疼劑 發(fā)表于 2017-6-24 17:15
這樣理解沒問題,。
) B; o; M3 R* ?- k) Y第3條補(bǔ)充一下,，由于鋼球爬坡產(chǎn)生的軸向行程比較小，彈簧力不足以產(chǎn)生足夠的壓力,，所 ...

按使用模型來建模,，球和斜面只能是 solid to solid 接觸了。
題外討論：

! N2 A9 N! r( t8 V; Ladams 同時處理6對這樣的接觸,，肯定不合適,。從球的使用機(jī)制來說，它應(yīng)該是使得主從動輪由滑動摩擦變滾動摩擦,，降低摩擦的作用,。真正傳遞扭矩的是主動輪和套的靜摩擦力。
6 x# Z' _2 u' \+ d( k. Z- ]

止疼劑

pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-27 15:49
按使用模型來建模,，球和斜面只能是 solid to solid 接觸了。
題外討論：

) u4 s9 Y2 |7 L! D! u這幾天找資料,，在
+ t  B7 |4 L; `, dhttp://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=All&field_noderef_industries_nid=All&field_noderef_products_nid=24
看到一篇案例《中國大學(xué)為核電站救援行動開發(fā)有腿機(jī)器人》,，文檔第2頁有一段話
: j2 x. `8 j0 z0 o# a

潘博士采用SolidWorks 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）軟件開發(fā)了針對機(jī)器人設(shè)計(jì)方案的幾何體，并編寫了Adams/View 命令語言腳本,，將幾何體轉(zhuǎn)換成Adams 模型,，例如添加關(guān)節(jié)、軸承及電機(jī),。潘博士表示：“Adams/View 命令語言在機(jī)器人參數(shù)化建模方面表現(xiàn)良好,，這是因?yàn)槲铱梢酝ㄟ^編程創(chuàng)建單個文件來生成機(jī)器人設(shè)計(jì)，然后只需更改命令語言文件中的數(shù)字就可以生成新的設(shè)計(jì)變量,�,！�

受此啟發(fā)，去查看了幫助文檔中command language,，沒有收獲,；又在adams中自建模型文件并導(dǎo)出為cmd格式文件，分析了cmd文件結(jié)構(gòu),，并沒有發(fā)現(xiàn)關(guān)于模型特征的參數(shù)（比如圓柱的半徑，長度）,，僅有各marker的參數(shù),。猜想案例中提到的方法可能需要使用高級語言編程才能實(shí)現(xiàn)，只好作罷,。
' C- b1 ?; I6 o/ P* a" U" a
9 G" J8 [/ t) i+ g. ]; o還有一個想法,，感覺可行,，但去做時受阻于曲線建模的問題。
想法如下：用螺旋線代替螺旋槽,，用兩個點(diǎn)代替鋼球與螺旋線接觸點(diǎn),，兩點(diǎn)連線約束在曲線的法線上。
心想螺旋線應(yīng)該容易建模,，但嘗試了一下,，adams好像并不支持函數(shù)直接生成曲線。幫助文檔和教程里提到的全都是擬合曲線�,，F(xiàn)在就卡在這里了,。

阿強(qiáng)加油

止疼劑 發(fā)表于 2017-6-27 23:20
; Y( T+ y) H% x) T) m& d這幾天找資料,，在
http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=A ...

潘博士所說的應(yīng)該是二次開發(fā),，可以通過編制用戶子程序來滿足用戶的某些特定要求

linnol

giwivy.com.cn