adams能否對(duì)螺旋槽建模,？

止疼劑

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8 b* g# D( B& t; p; p! a, A& \+ R如圖所示的螺旋槽,，在其它三維建模工具中畫(huà)好再導(dǎo)入adams進(jìn)行仿真,。

現(xiàn)在想對(duì)螺旋升角進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),，因?yàn)闆](méi)法對(duì)其進(jìn)行參數(shù)化,，只能建好各種升角的模型，分別導(dǎo)入adams進(jìn)行仿真,，很麻煩,。
9 m# q, Z" Y( \) W6 hadams能否對(duì)螺旋槽建模？或者有沒(méi)有其它簡(jiǎn)化模型能夠替代這個(gè)接觸,。（是鋼球與螺旋槽的“solid to solid”接觸仿真）
- h8 B- n" Q' X% Q請(qǐng)@pengjc2001 大俠給診斷下,。
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pengjc2001

信息量有點(diǎn)少， 我無(wú)法判斷 你要基于哪些因素 來(lái)優(yōu)化 螺栓升角,。涉及到模型假設(shè)及簡(jiǎn)化問(wèn)題

止疼劑

pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-22 13:02
信息量有點(diǎn)少,， 我無(wú)法判斷 你要基于哪些因素 來(lái)優(yōu)化 螺栓升角。涉及到模型假設(shè)及簡(jiǎn)化問(wèn)題

由于上網(wǎng)不方便,，手畫(huà)了個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖,，希望有助于理解。望見(jiàn)諒,。
主動(dòng)和從動(dòng)輪上有相同的螺旋槽各3個(gè),，鋼球3個(gè)(有保持架未畫(huà)出)分別落入螺旋槽底部，主動(dòng)輪被彈簧頂著,。離合器是盤(pán)式結(jié)構(gòu),，動(dòng)盤(pán)定盤(pán)花鍵等可自行腦補(bǔ)。(圖中有黑三角的地方是想表明兩個(gè)零件是固定在一起的),。工作過(guò)程簡(jiǎn)述如下：主動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí),，鋼球在槽底未爬坡，從動(dòng)輪帶動(dòng)離合器動(dòng)盤(pán)打滑,；主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí),，鋼球爬坡，使主動(dòng)輪右移壓緊離合器動(dòng)盤(pán)定盤(pán),。
螺旋槽的升角主要影響離合器的結(jié)合時(shí)間和脫開(kāi)力矩,。
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pengjc2001

止疼劑 發(fā)表于 2017-6-23 14:50
由于上網(wǎng)不方便，手畫(huà)了個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖,，希望有助于理解,。望見(jiàn)諒。
主動(dòng)和從動(dòng)輪上有相同的螺旋槽各3個(gè),， ...

主動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí),，鋼球在槽底未爬坡，從動(dòng)輪帶動(dòng)離合器動(dòng)盤(pán)打滑,；主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí),，鋼球爬坡,，使主動(dòng)輪右移壓緊離合器動(dòng)盤(pán)定盤(pán)。

先說(shuō)下對(duì)問(wèn)題描述的理解：
1,、最終的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出是 從動(dòng)輪 通過(guò) 離合器 輸出的,。
2、主動(dòng)輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),，鋼球在槽底,，此時(shí)彈簧壓縮量不夠，壓力不夠大,，所以離合器打滑,。
3、主動(dòng)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),， 鋼球沿槽向上滾動(dòng),，使得主動(dòng)輪向右運(yùn)動(dòng)壓縮彈簧，獲得足夠大的壓力后,，使得離合器不打滑,，實(shí)現(xiàn)最終輸出。
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不知理解是否有差異,？
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止疼劑

pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-24 11:19
主動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí),，鋼球在槽底未爬坡，從動(dòng)輪帶動(dòng)離合器動(dòng)盤(pán)打滑,；主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí),，鋼球爬坡，使主動(dòng)輪 ...

這樣理解沒(méi)問(wèn)題,。
4 X: n0 H. f. w9 C. m! A7 I第3條補(bǔ)充一下,，由于鋼球爬坡產(chǎn)生的軸向行程比較小，彈簧力不足以產(chǎn)生足夠的壓力,，所以彈簧壓縮一定行程后,，主動(dòng)輪要與彈簧座靠上，直接硬對(duì)硬傳遞正壓力,。

pengjc2001

止疼劑 發(fā)表于 2017-6-24 17:15
% W" L) ~5 W7 Y' s7 Q: K, h這樣理解沒(méi)問(wèn)題,。
第3條補(bǔ)充一下，由于鋼球爬坡產(chǎn)生的軸向行程比較小,，彈簧力不足以產(chǎn)生足夠的壓力，所 ...

按使用模型來(lái)建模,，球和斜面只能是 solid to solid 接觸了,。
+ G6 {% |3 H5 w- M8 g7 @4 p題外討論：

adams 同時(shí)處理6對(duì)這樣的接觸，肯定不合適,。從球的使用機(jī)制來(lái)說(shuō),，它應(yīng)該是使得主從動(dòng)輪由滑動(dòng)摩擦變滾動(dòng)摩擦,，降低摩擦的作用。真正傳遞扭矩的是主動(dòng)輪和套的靜摩擦力,。
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止疼劑

pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-27 15:49
! W6 B' t, v- h. o6 u* \. i按使用模型來(lái)建模，球和斜面只能是 solid to solid 接觸了,。
1 `9 ]" H* L" p0 W" j5 I1 j- a題外討論：

. o1 v& n2 H+ N3 b這幾天找資料,，在
1 [6 K7 ]- @5 B- P, thttp://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=All&field_noderef_industries_nid=All&field_noderef_products_nid=24
/ q2 e& X" L% i2 S5 E看到一篇案例《中國(guó)大學(xué)為核電站救援行動(dòng)開(kāi)發(fā)有腿機(jī)器人》，文檔第2頁(yè)有一段話

潘博士采用SolidWorks 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）軟件開(kāi)發(fā)了針對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案的幾何體,，并編寫(xiě)了Adams/View 命令語(yǔ)言腳本,，將幾何體轉(zhuǎn)換成Adams 模型，例如添加關(guān)節(jié),、軸承及電機(jī),。潘博士表示：“Adams/View 命令語(yǔ)言在機(jī)器人參數(shù)化建模方面表現(xiàn)良好，這是因?yàn)槲铱梢酝ㄟ^(guò)編程創(chuàng)建單個(gè)文件來(lái)生成機(jī)器人設(shè)計(jì),，然后只需更改命令語(yǔ)言文件中的數(shù)字就可以生成新的設(shè)計(jì)變量,。”

受此啟發(fā),，去查看了幫助文檔中command language,，沒(méi)有收獲；又在adams中自建模型文件并導(dǎo)出為cmd格式文件,，分析了cmd文件結(jié)構(gòu),，并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)關(guān)于模型特征的參數(shù)（比如圓柱的半徑，長(zhǎng)度）,，僅有各marker的參數(shù),。猜想案例中提到的方法可能需要使用高級(jí)語(yǔ)言編程才能實(shí)現(xiàn)，只好作罷,。
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4 k! i0 X+ t8 H7 K* p還有一個(gè)想法,，感覺(jué)可行，但去做時(shí)受阻于曲線建模的問(wèn)題,。
想法如下：用螺旋線代替螺旋槽,，用兩個(gè)點(diǎn)代替鋼球與螺旋線接觸點(diǎn)，兩點(diǎn)連線約束在曲線的法線上,。
心想螺旋線應(yīng)該容易建模,，但嘗試了一下，adams好像并不支持函數(shù)直接生成曲線。幫助文檔和教程里提到的全都是擬合曲線�,，F(xiàn)在就卡在這里了,。
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阿強(qiáng)加油

止疼劑 發(fā)表于 2017-6-27 23:20
這幾天找資料,，在
/ Y) x; `. U; t6 b* ]/ h1 bhttp://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=A ...

6 w: O4 z4 G3 `潘博士所說(shuō)的應(yīng)該是二次開(kāi)發(fā),，可以通過(guò)編制用戶子程序來(lái)滿足用戶的某些特定要求
; @) @2 W( L. b( I4 m7 W8 ^7 S/ [

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