求助：實現(xiàn)工件夾緊并精確定位在規(guī)定位置的機構(gòu),！

T1annn

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求助：實現(xiàn)工件夾緊并精確定位在規(guī)定位置的機構(gòu),！
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現(xiàn)需要將一矩形物體夾緊其中某個直角端,，并將該矩形物體精確運送到液壓剪的刀口處。
* l* V  Z* t; C) W! H" f考慮到液壓剪中間沒辦法設(shè)置傳送帶且矩形物體大�,。簃ax長×寬=80×60mm,，所以我暫時想到的是機械手。
0 z3 H* R4 O. o7 E. P; `- x0 B3 g這里主要想問還要沒有其他的精準(zhǔn)定位夾緊運送的機構(gòu),，并且還包括我剪完這一端后,，我需要同樣的機構(gòu)去承接該矩形物體已被切割的一端，接著去切割之前夾緊的這一端,。


7 ?2 S9 q2 Y4 o( V, O& J文字繁瑣,，希望大家不吝賜教！

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1. 夾緊并定位到剪切刀口處,；2.剪切完一端后,，另一邊承接工件 3. 移動到另一個剪切刀口完成同樣的動作，切割之前未切割的邊；4.切割,。 （PS：這個矩形工件外形存在膨脹,、破裂、翻卷的情況）
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zhwbbxk29

工件的圖發(fā)一個啦。你這個看起來屬于比較基本的夾具設(shè)計,，應(yīng)該不難的,。

T1annn

zhwbbxk29 發(fā)表于 2017-6-27 10:08
6 b$ V; y- ~/ W; D工件的圖發(fā)一個啦。你這個看起來屬于比較基本的夾具設(shè)計,，應(yīng)該不難的,。

主要是夾緊一端還要實現(xiàn)精確的定位，機械手我覺得應(yīng)該是能做到的,，但是想知道有沒有更好的方法,，因為我切割完之后還要呈遞到另一邊，由于刀具之間設(shè)置不了傳動裝置,，所以暫時沒有更好的想法,。

覃福永

可以搞個龍門，兩邊夾,，畢竟龍門可以走3軸運動,。

zhwbbxk29

你這個是需要兩套夾爪嗎？全是懸浮的夾緊感覺不是很好,。不知道你坯料切第一刀精度要求是多高,？反面第二次夾緊應(yīng)該對精度影響不大。

T1annn

覃福永 發(fā)表于 2017-6-27 11:20
可以搞個龍門,，兩邊夾,，畢竟龍門可以走3軸運動。

0 A, u  @+ B4 m/ [* I4 ]* f" G1 ?! h我這個是切一個L邊,，再切另外一個L邊,。  
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T1annn

zhwbbxk29 發(fā)表于 2017-6-27 11:40
+ T; C. V; c' j3 Q你這個是需要兩套夾爪嗎？全是懸浮的夾緊感覺不是很好,。不知道你坯料切第一刀精度要求是多高,？反面第二次夾 ...

6 c. u$ L8 r" P; t$ Q- C因為這個空間和刀具擺放，不方便在中間部分設(shè)置平臺,，一方面也是考慮到平臺上推動的精確度，我這個每次切割應(yīng)該在3-5mm左右。