求助：實現(xiàn)工件夾緊并精確定位在規(guī)定位置的機構,！

T1annn

9 w2 F* E- J3 x5 q+ }/ A4 F求助：實現(xiàn)工件夾緊并精確定位在規(guī)定位置的機構,！

現(xiàn)需要將一矩形物體夾緊其中某個直角端,，并將該矩形物體精確運送到液壓剪的刀口處。
- o- D5 P& l) z. Z, d考慮到液壓剪中間沒辦法設置傳送帶且矩形物體大�,。簃ax長×寬=80×60mm,，所以我暫時想到的是機械手。
% _5 h% ]& T) S: x! V這里主要想問還要沒有其他的精準定位夾緊運送的機構,，并且還包括我剪完這一端后,，我需要同樣的機構去承接該矩形物體已被切割的一端，接著去切割之前夾緊的這一端,。


" `* F  U9 O, B文字繁瑣,，希望大家不吝賜教！

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! k$ o( x( T( S- I" O1. 夾緊并定位到剪切刀口處,；2.剪切完一端后,，另一邊承接工件 3. 移動到另一個剪切刀口完成同樣的動作，切割之前未切割的邊,；4.切割,。 （PS：這個矩形工件外形存在膨脹、破裂,、翻卷的情況）
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zhwbbxk29

工件的圖發(fā)一個啦,。你這個看起來屬于比較基本的夾具設計,，應該不難的。

T1annn

zhwbbxk29 發(fā)表于 2017-6-27 10:08
$ j! L9 G, _% r) M工件的圖發(fā)一個啦,。你這個看起來屬于比較基本的夾具設計,，應該不難的。

主要是夾緊一端還要實現(xiàn)精確的定位,，機械手我覺得應該是能做到的，但是想知道有沒有更好的方法，因為我切割完之后還要呈遞到另一邊,，由于刀具之間設置不了傳動裝置,，所以暫時沒有更好的想法。

覃福永

可以搞個龍門,，兩邊夾,，畢竟龍門可以走3軸運動。

zhwbbxk29

你這個是需要兩套夾爪嗎,？全是懸浮的夾緊感覺不是很好,。不知道你坯料切第一刀精度要求是多高？反面第二次夾緊應該對精度影響不大,。

T1annn

覃福永 發(fā)表于 2017-6-27 11:20
, F# J% {! x5 k& @0 [6 s9 C可以搞個龍門,，兩邊夾，畢竟龍門可以走3軸運動,。

. x* K% d, Q. i5 _' s+ d我這個是切一個L邊,，再切另外一個L邊。  
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T1annn

zhwbbxk29 發(fā)表于 2017-6-27 11:40
你這個是需要兩套夾爪嗎,？全是懸浮的夾緊感覺不是很好,。不知道你坯料切第一刀精度要求是多高？反面第二次夾 ...

" t9 h6 I8 I' A( {因為這個空間和刀具擺放,，不方便在中間部分設置平臺,，一方面也是考慮到平臺上推動的精確度，我這個每次切割應該在3-5mm左右,。