伺服系統(tǒng)設(shè)計的一個疑問

hgwac

最近在看一本老書《液壓控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計》,，里面關(guān)于控制系統(tǒng)設(shè)計時,，初選的執(zhí)行機構(gòu)速度及加速度給出了這個兩個公式：
" }) V0 s* Y4 k& j1 }. k（1）.最大速度V=行程Xp*系統(tǒng)頻寬Wb
（2）.最大加速度a=行程Xp*系統(tǒng)頻寬Wb^2
9 G9 b/ z; `) E: M3 R) T( u對于速度的公式還可以理解,，加速度的公式是怎么推出來的，請各位前輩指點一下,！謝謝,！

' B( F3 a1 h/ L, n$ w

xiaobing86203

這個有些深奧,，我也來算算~

universal

把簡諧振動的方程寫出來，求導,，再求導就知道了,。