圖示機(jī)器人機(jī)構(gòu)可行嗎

賜仁直線傳動(dòng) · 發(fā)表于 2017-7-4 15:44:49

各位大神看看這個(gè)機(jī)構(gòu)可行否,，從動(dòng)輪和主動(dòng)輪那個(gè)結(jié)構(gòu)

Venerealulcer · 發(fā)表于 2017-7-4 15:52:31

負(fù)載多少,？伺服功率多少？啟動(dòng)慣量算了嗎,？如果輕載荷差不多可以了,，重載..有點(diǎn)壓力，頭部尾部防撞沒看見,，伺服原點(diǎn)沒看見,。
皮帶寬度我只能猜測，如果不是時(shí)規(guī)皮帶,，會(huì)不會(huì)打滑我不知道,，畢竟載荷不清楚，會(huì)不會(huì)跑偏不用說了,，八成會(huì)跑,。。,。
@面壁深功
@淡然

nangonglyj · 發(fā)表于 2017-7-4 16:07:48

周震 · 發(fā)表于 2017-7-4 16:15:47

張緊好沒啥問題,，我們買的一個(gè)模組就是這樣的，跑起來還可以,。

揚(yáng)頭 · 發(fā)表于 2017-7-4 16:30:50

電機(jī)和從動(dòng)軸之間張緊裝置呢,，單單靠電機(jī)安裝板的腰空不是非常好裝，不過問題不大

Encore安可 · 發(fā)表于 2017-7-4 16:56:20

這種結(jié)構(gòu)是否用同步輪同步帶好點(diǎn),，平皮帶一有負(fù)載就會(huì)打滑,？這種機(jī)構(gòu)應(yīng)該是沒問題的，有用過,，

偉desire · 發(fā)表于 2017-7-4 17:21:12

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2017-7-4 18:03:42

皮帶太長了,，有沒有漲價(jià)機(jī)構(gòu)？,？

只有快樂 · 發(fā)表于 2017-7-4 18:51:51

這是個(gè)機(jī)器人,？沒看出來啊

kayex · 發(fā)表于 2017-7-4 20:17:23

平皮帶的用法真沒見過

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