定位精度和減速器的齒隙有直接關(guān)系嗎？

夜風(fēng)25

伺服電機+減速器的傳動機構(gòu),，比如說,，減速器的齒隙為2′，輸出端的編碼器精度為3″,，那么我輸出端的定位精度能達(dá)到3″嗎,？還是會受到減速器的齒隙限制，而維持在2′,？

未來第一站

* E$ F. `! S! c
簡單說吧
' S/ j: U, L3 p: |$ [. n8 j1,，對于開環(huán)系統(tǒng)你的傳動系統(tǒng)精度會直接影響輸出精度,，閉環(huán)就不存在樓主所說的直接關(guān)系（當(dāng)然你的精度不能太離譜）
0 i$ p6 t9 t: R- `; n7 M2,，所以有了伺服電機還要看你又沒檢測反饋，是半閉環(huán)還是全閉環(huán),。
3,，好的伺服系統(tǒng)有齒輪多都有消隙機構(gòu),，系統(tǒng)也能補償。

mingxian27

如果是商品減速機可以選1′背隙的,，更容易實現(xiàn)精度,；如果是自制減速機可以考慮齒輪消隙，如果自己不熟悉這個可以從我這定制,。

淡然

調(diào)節(jié)好了,，應(yīng)該沒有直接關(guān)系,，但齒輪精度要在補償范圍內(nèi),。

夜風(fēng)25

未來第一站 發(fā)表于 2017-7-4 22:31
4 g+ T+ k$ J7 ]4 ?; J) I( y. l) l5 v簡單說吧
# K5 p% A- n4 O3 Y) L8 L. m3 w1，對于開環(huán)系統(tǒng)你的傳動系統(tǒng)精度會直接影響輸出精度,，閉環(huán)就不存在樓主所說的直接關(guān)系（當(dāng)然你 ...

$ m! b/ L4 t; y就是說,，如果有碼盤作為反饋的話，最終精度取決于碼盤精度,。減速器的齒隙不會影響軸系的定位精度是嗎,？

夜風(fēng)25

淡然 發(fā)表于 2017-7-5 11:04
0 o- Q$ b5 s' a& n$ @% J) C調(diào)節(jié)好了,，應(yīng)該沒有直接關(guān)系，但齒輪精度要在補償范圍內(nèi),。

如果齒隙對于軸系定位精度沒有影響的話,，為何要補償呢？直接由碼盤作為反饋不就行了么,？

Ishtty

夜風(fēng)25 發(fā)表于 2017-7-5 19:16
* d$ F) W( u& V3 n如果齒隙對于軸系定位精度沒有影響的話,，為何要補償呢？直接由碼盤作為反饋不就行了么,？

  j' y( v; r) Z( F9 {* T+ f7 U& U  s不知道理解是否正確,，碼盤只是電機軸的反饋，應(yīng)該算是半閉環(huán),，不是全閉環(huán),，我覺得系統(tǒng)精度還是由背隙決定，除非在減速器輸出端加碼盤,，那應(yīng)該是全閉環(huán)了,。
" {  c* x, `3 o% B

夜風(fēng)25

Ishtty 發(fā)表于 2017-7-5 19:26
7 v. v  B2 ^; r/ o" @+ f不知道理解是否正確，碼盤只是電機軸的反饋,，應(yīng)該算是半閉環(huán),，不是全閉環(huán)，我覺得系統(tǒng)精度還是由背隙決定 ...

是的,，我所說的加碼盤就是指的是在輸出端加,，不然齒隙必定影響定位精度。我現(xiàn)在主要是想知道,，在輸出端加碼盤的情況下,，齒隙會影響精度嗎？如果不影響的話,，是否就是說定位精度決定于輸出端碼盤精度,，而與齒隙無關(guān)？
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