定位精度和減速器的齒隙有直接關系嗎？

夜風25 · 發(fā)表于 2017-7-4 21:42:17

伺服電機+減速器的傳動機構,，比如說,，減速器的齒隙為2′,，輸出端的編碼器精度為3″,，那么我輸出端的定位精度能達到3″嗎？還是會受到減速器的齒隙限制,，而維持在2′,？

未來第一站 · 發(fā)表于 2017-7-4 22:31:50

本帖最后由未來第一站于 2017-7-4 22:33 編輯

簡單說吧
1，對于開環(huán)系統(tǒng)你的傳動系統(tǒng)精度會直接影響輸出精度,，閉環(huán)就不存在樓主所說的直接關系（當然你的精度不能太離譜）
2,，所以有了伺服電機還要看你又沒檢測反饋，是半閉環(huán)還是全閉環(huán)。
3,，好的伺服系統(tǒng)有齒輪多都有消隙機構,，系統(tǒng)也能補償。

mingxian27 · 發(fā)表于 2017-7-5 09:24:24

如果是商品減速機可以選1′背隙的,，更容易實現精度,；如果是自制減速機可以考慮齒輪消隙，如果自己不熟悉這個可以從我這定制,。

淡然 · 發(fā)表于 2017-7-5 11:04:21

調節(jié)好了,，應該沒有直接關系，但齒輪精度要在補償范圍內,。

夜風25 · 發(fā)表于 2017-7-5 19:15:23

未來第一站發(fā)表于 2017-7-4 22:31
1 a+ \$ J* E1 I: W簡單說吧
2 _: `1 k% ?) R! s" N. l: _1,，對于開環(huán)系統(tǒng)你的傳動系統(tǒng)精度會直接影響輸出精度，閉環(huán)就不存在樓主所說的直接關系（當然你 ...

就是說,，如果有碼盤作為反饋的話,，最終精度取決于碼盤精度。減速器的齒隙不會影響軸系的定位精度是嗎,？

夜風25 · 發(fā)表于 2017-7-5 19:16:54

淡然發(fā)表于 2017-7-5 11:04) c- C% u; z. Z$ ?- W# M z
調節(jié)好了，應該沒有直接關系,，但齒輪精度要在補償范圍內,。

如果齒隙對于軸系定位精度沒有影響的話，為何要補償呢,？直接由碼盤作為反饋不就行了么,？

Ishtty · 發(fā)表于 2017-7-5 19:26:10

夜風25 發(fā)表于 2017-7-5 19:160 a6 T, ]- x; X- C& }
如果齒隙對于軸系定位精度沒有影響的話，為何要補償呢,？直接由碼盤作為反饋不就行了么,？

不知道理解是否正確，碼盤只是電機軸的反饋,，應該算是半閉環(huán),，不是全閉環(huán)，我覺得系統(tǒng)精度還是由背隙決定,，除非在減速器輸出端加碼盤,，那應該是全閉環(huán)了。

夜風25 · 發(fā)表于 2017-7-5 19:36:06

Ishtty 發(fā)表于 2017-7-5 19:264 } D& i( w* C. K' f
不知道理解是否正確,，碼盤只是電機軸的反饋,，應該算是半閉環(huán)，不是全閉環(huán),，我覺得系統(tǒng)精度還是由背隙決定 ...

是的,，我所說的加碼盤就是指的是在輸出端加，不然齒隙必定影響定位精度,。我現在主要是想知道,，在輸出端加碼盤的情況下,，齒隙會影響精度嗎？如果不影響的話,，是否就是說定位精度決定于輸出端碼盤精度,，而與齒隙無關？

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