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夾爪的各個尺寸怎么計算

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1#
發(fā)表于 2017-7-13 14:23:09 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
只有這兩張圖片,夾爪的各個尺寸怎么計算,,求大俠不吝賜教

2#
發(fā)表于 2017-7-13 14:35:31 | 只看該作者
先計算出兩邊連桿的比例關(guān)系,,然后選擇嚙合齒輪。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2017-7-13 15:18:18 | 只看該作者
只有快樂 發(fā)表于 2017-7-13 14:35
先計算出兩邊連桿的比例關(guān)系,,然后選擇嚙合齒輪,。

我是剛?cè)胄校闊┠憬忉尩那宄稽c好嗎
4#
發(fā)表于 2017-7-13 16:58:02 | 只看該作者
那年夏天521 發(fā)表于 2017-7-13 15:18
我是剛?cè)胄�,,麻煩你解釋的清楚一點好嗎

先別管比例,,把夾緊工件的方向、位置,、尺寸等等因素都確定了,。然后根據(jù)需求把夾緊動作行程確定了。接著畫原理圖確定動作,。然后才是圍繞這些依次確認(rèn)各桿件長度,,原動機(jī)驅(qū)動角度等等。一定得由內(nèi)向外設(shè)計,。
5#
發(fā)表于 2017-7-13 17:11:11 | 只看該作者
直接上氣爪或者電爪,省事
6#
發(fā)表于 2017-7-13 17:37:53 | 只看該作者
這個需要用仿真模擬的
7#
發(fā)表于 2017-7-13 19:16:48 | 只看該作者
剛?cè)胄芯褪且堰@個弄清楚,,不斷積累,。
8#
發(fā)表于 2017-7-13 21:40:12 | 只看該作者
mark一下,明天試著算一下再回來,。希望能看到更好的方法
9#
 樓主| 發(fā)表于 2017-7-14 08:57:33 | 只看該作者
zhwbbxk29 發(fā)表于 2017-7-13 16:58
先別管比例,,把夾緊工件的方向、位置,、尺寸等等因素都確定了,。然后根據(jù)需求把夾緊動作行程確定了。接著畫 ...

謝謝
10#
 樓主| 發(fā)表于 2017-7-14 09:02:06 | 只看該作者
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-7-13 17:37
這個需要用仿真模擬的

能推薦一下好用的仿真模擬的軟件嗎,?

點評

軟件Matlab可以仿真  發(fā)表于 2017-7-14 11:25
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