直線運動機構(gòu)原理咨詢（問題1解決,，來問題2）8.23更新

一展刀鋒

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* U5 l4 t/ K* L' W, l% T2 T: f問題1：
如圖，這個機構(gòu)所示,，應(yīng)該是機座鉸鏈中心跟滑軌是同一水平線的,？然后2轉(zhuǎn)動一定角度時，3點的運動軌跡是直線的？
8 A7 z) J" j3 f; I$ z
這個誰能給個數(shù)學方程解釋下

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謝謝論壇網(wǎng)友的討論,，軌跡我現(xiàn)在弄清楚了,，我還想知道，

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問題2：當滑塊水平移動x的時候,，點3的移動量是多少,，有對應(yīng)關(guān)系嗎？

永遠的皇帝

如果短桿長是長桿一半，且鉸接是長桿中點,，則3永遠在6的正上方,。參考直角三角形，短桿可視為斜邊中線,。

一展刀鋒

永遠的皇帝 發(fā)表于 2017-8-22 17:01
如果短桿長是長桿一半,，且鉸接是長桿中點，則3永遠在6的正上方,。參考直角三角形,，短桿可視為斜邊中線。

" n+ Y  |4 N( h+ i哦,，想起來了,，就是要構(gòu)成直角三角形，必須中線是斜邊的一半
( P( L+ O# k0 n' l2 S) C3 B6 e
那這種機構(gòu)的局限性還挺大的,，換做普通的條件頂多當曲柄滑塊機構(gòu)用
再沒其他特殊用途了
$ Z0 H( z8 j+ V1 h

xiaobing86203

這種機構(gòu)靠數(shù)學解析,，不如用3D軟件直接仿真分析來得直接明了

只有快樂

如果2的長度等于1號件長度的一半，那么這個圖形由兩個等腰三角形組成,，且兩個三角形的位置和一直為一個直角三角形,，也就是說點3一定在一條直角邊上，那么其運動軌跡肯定為直線，條件成立,。

永遠的皇帝

關(guān)于問題2,，x與y方向的位移量有對應(yīng)關(guān)系,，但非線性，與初始θ有關(guān),，這完全是數(shù)學題啊設(shè)短桿長a,，長桿長2a，鉸接位置是斜邊中點,。圖示初始位置兩條直角邊長分別是,，x0=2a*cosθ，y0=2a*sinθ,，
/ E+ X: P8 `  g' c& ~9 M當滑塊向右水平移動x后,，水平直角邊長為2a*cosθ+x，斜邊2a不變,，剩下的就是勾股定理,，求另一直角邊長,，減y0,，點3的位移量就出來了
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一展刀鋒

永遠的皇帝 發(fā)表于 2017-8-23 14:19
關(guān)于問題2，x與y方向的位移量有對應(yīng)關(guān)系,，但非線性,，與初始θ有關(guān)，這完全是數(shù)學題啊設(shè)短桿長a,，長桿長2a,， ...

2 j8 z, M) ^- J+ I你的回復真是夠詳細的，太謝謝了勾股定理那個算法我知道,，我只是想看看拋開θ角,，有沒有更具普遍性的規(guī)律
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永遠的皇帝

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-8-23 15:31
你的回復真是夠詳細的，太謝謝了勾股定理那個算法我知道,，我只是想看看拋開θ角,，有沒有更具普遍性的規(guī)律 ...

個人覺得用速度描述兩個方向的運動更直觀，vx=-vy*tanθ,，但都離不開θ角,，當然，這里的tanθ你可以換成y/x,，這是要看你機構(gòu)所處位置的