懸掛機器人的行走機構(gòu)

ypw

我剛搞一個齒輪齒條的,！精度很差

涂紅宇

6了,，這個感覺有難度的

石頭king

四大機器人公司都有七軸桁架式機器人，可參照,。

ai叻仔仔

學(xué)習(xí)

偶哈

酥卜珂萘 發(fā)表于 2017-8-28 11:09
這種懸掛式的用線性導(dǎo)軌應(yīng)該不太好吧,，至少安全系數(shù)不確定。其次環(huán)境太差也有很大原因,，我們公司就有把導(dǎo)軌 ...

可以做成全密封的結(jié)構(gòu)吧,，導(dǎo)軌上基本不會有灰塵（再加個防塵的折疊布）
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偶哈

看了一下圖片，下面的兩個輪子是控制底座不會左右移動的,，上面還有輪子（圖片上只能看到1個）這個輪子是保證底座在高度方向上不會有移動,，那個輪子走的U型槽只要保證加工的平行度和平面度，輪子與內(nèi)孔同心,，轉(zhuǎn)起來不會產(chǎn)生跳動,，導(dǎo)向精度也很好。水平方向的精度只能靠齒輪齒條的傳動精度和伺服電機系統(tǒng)的精度保證了,。不用導(dǎo)軌用輪子,，多半感覺是成本的考慮。另外樓主,，這個機器人是做什么用的,？搬運？噴涂？焊接,？,，以上個人意見啊，期待大神高見

偶哈

偶哈 發(fā)表于 2017-9-3 20:45
看了一下圖片,，下面的兩個輪子是控制底座不會左右移動的,，上面還有輪子（圖片上只能看到1個）這個輪子是保 ...

輪在走的溝槽在這種環(huán)境里很容易粘上灰塵之類的，積累多了,，會影響輪子滾動的平順性,，導(dǎo)致精度受影響的。無論是線軌還是輪子防塵防削都是有必要的
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華子324

偶哈 發(fā)表于 2017-9-4 09:38
* _. ^- `5 Z- K8 I+ z* |輪在走的溝槽在這種環(huán)境里很容易粘上灰塵之類的,，積累多了,，會影響輪子滾動的平順性，導(dǎo)致精度受影響的,。 ...

我看了專門做這種導(dǎo)向滾輪的資料里面說 這種輪子對導(dǎo)軌有刮擦作用 可以不做防護措施的 可以用在比較惡劣的環(huán)境里面

偶哈

華子324 發(fā)表于 2017-9-5 10:08
: w5 D5 |" V2 x* w我看了專門做這種導(dǎo)向滾輪的資料里面說 這種輪子對導(dǎo)軌有刮擦作用 可以不做防護措施的 可以用在比較惡劣 ...

輪子沒有用過,，不太清楚的，有資料嗎,？發(fā)我一份可以嗎,？[email protected].謝啦。線性導(dǎo)軌也有刮片的,，可以清除灰塵油污等,，還是覺得是成本的原因，😄
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華子324

偶哈 發(fā)表于 2017-9-5 11:37
9 l0 u8 K2 o7 x; d6 g- W. W  o# j# y輪子沒有用過,，不太清楚的,，有資料嗎？發(fā)我一份可以嗎,？.謝啦,。線性導(dǎo)軌也有刮片的，可以清除灰塵油污等 ...

資料你直接網(wǎng)上百度
軌道滾輪 有個HEPCO專門做這個的
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