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本帖最后由 未來第一站 于 2017-9-1 16:29 編輯
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目前軟體機器人領(lǐng)域正在取得一些進(jìn)步,,與剛性機器人相比,,它們能更安全地工作。瑞士的研究人員現(xiàn)在已經(jīng)在這一領(lǐng)域向前邁進(jìn)了一步,,一個模塊化的機器人可以前行,,爬上垂直的表面,甚至能移動物體,。關(guān)于軟體機器人的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一不僅在于使零件本身,,而且還需要制作出可以控制這些部件的執(zhí)行器。
0 R' j3 u6 A I& Q% Y, y 我們已經(jīng)看到研究人員在追求這一切時,,提出了創(chuàng)造性的方法來使機器人移動,,例如使用對光線變化作出反應(yīng)的聚合物以及使用空氣壓力和彈性能量的其他物質(zhì)。現(xiàn)在,,瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)和士國家科研能力中心(NCCR)的研究人員開發(fā)了一種采用不同方法驅(qū)動的軟體機器人,。機器人的每個模塊由三個由泡沫和硅橡膠制成的充氣柱組成,夾在小圓形面板之間,。所有的支柱由單個真空泵控制,,通過充氣,模塊可以在三個方向上彎曲,。
; u$ h# D+ n4 Z9 Z! C" J 將這些模塊插入到另一個模塊中,,研究人員展示了一種可以執(zhí)行一系列任務(wù)的機器塔。它可以平放,像蛇一樣沿著地面彎曲前行,,并且可以在安裝吸盤后爬上垂直的表面,,可以拿起并移動物體。該團隊認(rèn)為這些機器人不需要硬質(zhì)零件,,因此更適合人類使用,。! c3 V0 f5 x2 H+ {# ^
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