本帖最后由 未來第一站 于 2017-9-1 16:29 編輯
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6 {% s1 t" O2 ^. c. V- D 目前軟體機器人領域正在取得一些進步,，與剛性機器人相比,，它們能更安全地工作。瑞士的研究人員現(xiàn)在已經(jīng)在這一領域向前邁進了一步,，一個模塊化的機器人可以前行,，爬上垂直的表面，甚至能移動物體,。關于軟體機器人的關鍵挑戰(zhàn)之一不僅在于使零件本身,，而且還需要制作出可以控制這些部件的執(zhí)行器。
9 a# Y2 d( e' c3 C p" V 我們已經(jīng)看到研究人員在追求這一切時,，提出了創(chuàng)造性的方法來使機器人移動,，例如使用對光線變化作出反應的聚合物以及使用空氣壓力和彈性能量的其他物質(zhì)。現(xiàn)在,，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院(EPFL)和士國家科研能力中心(NCCR）的研究人員開發(fā)了一種采用不同方法驅(qū)動的軟體機器人,。機器人的每個模塊由三個由泡沫和硅橡膠制成的充氣柱組成，夾在小圓形面板之間,。所有的支柱由單個真空泵控制,，通過充氣，模塊可以在三個方向上彎曲,。
$ t% d7 ^6 D+ B7 }, p! N/ ^ 將這些模塊插入到另一個模塊中,，研究人員展示了一種可以執(zhí)行一系列任務的機器塔,。它可以平放,，像蛇一樣沿著地面彎曲前行，并且可以在安裝吸盤后爬上垂直的表面,，可以拿起并移動物體,。該團隊認為這些機器人不需要硬質(zhì)零件，因此更適合人類使用,。' Q: S- L, ~! V: W6 T) j* n* ^% c: \
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發(fā)表于 2017-9-1 16:29:42
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