求指教夾爪設(shè)計(jì)-----搬運(yùn)150KG棒料

非標(biāo)男

      現(xiàn)要設(shè)計(jì)一個(gè)夾爪,，來搬運(yùn)圓料鐵料,，不能采用磁力，最大重量150KG.目前思路是,，優(yōu)先采用單個(gè)夾爪,，動(dòng)力用液壓驅(qū)動(dòng)，利用加緊時(shí)的死點(diǎn)機(jī)構(gòu)來夾取物料,，確保搬運(yùn)時(shí)的穩(wěn)定性,。求大俠們指教下，謝謝

非標(biāo)男

考慮采用單個(gè)夾爪是為了方便物料的擺放不好，對(duì)位夾取難度增大,！

偶哈

棒料怎么放,？豎著放還是橫著用V形塊放？表面是什么情況,？毛坯還是,？多粗多長(zhǎng)？

xiaobing86203

這么重的東西用液壓沒錯(cuò)了,，可模擬氣缸的三夾爪機(jī)構(gòu)

龍游大海

看過別人搬運(yùn)預(yù)制板嗎,？應(yīng)該采用哪種利用重力自鎖的機(jī)構(gòu)

非標(biāo)男

偶哈 發(fā)表于 2017-9-5 18:00
棒料怎么放？豎著放還是橫著用V形塊放,？表面是什么情況,？毛坯還是？多粗多長(zhǎng),？

橫著放的,，毛料。最大直徑250mm,，最長(zhǎng)1200mm,。

非標(biāo)男

龍游大海 發(fā)表于 2017-9-5 19:54
看過別人搬運(yùn)預(yù)制板嗎？應(yīng)該采用哪種利用重力自鎖的機(jī)構(gòu)

醍醐灌頂,，謝謝

只有快樂

前后卡兩處,，直線搬運(yùn)

偶哈

龍游大海 發(fā)表于 2017-9-5 19:54
看過別人搬運(yùn)預(yù)制板嗎？應(yīng)該采用哪種利用重力自鎖的機(jī)構(gòu)

什么樣子的呀,，沒有看過呀,，兄臺(tái)能提供個(gè)圖片看看嗎

非標(biāo)男

偶哈 發(fā)表于 2017-9-5 20:58
什么樣子的呀，沒有看過呀,，兄臺(tái)能提供個(gè)圖片看看嗎

是這樣嗎,？靠物體靜摩擦力大于重力，且重力越大,，靜摩擦力也增大,。