SINUMERIK 840D是西門子公司20世紀90年代推出的高性能數(shù)控系統(tǒng)。它保持西門子前兩代系統(tǒng)SINUMERIK 880和840C的三CPU結構:人機通信CPU(MMC-CPU),、數(shù)字控制CPU(NC-CPU),、可編程邏輯控制器CPU(PLC-CPU)。這三部分在功能上既相互分工,,又互為聯(lián)系,。
& e$ Z8 U% Q+ h& C5 \) s在物理結構上,NC-CPU和PLC-CPU合為一體,,合成在NCU(Numerical Control Unit)中,,但在邏輯功能上相互獨立。
ffice1. 數(shù)字控制單元NCU
NCU(Numerical Control Unit)是SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)的控制中心和信息處理中心,,數(shù)控系統(tǒng)的直線插補,、圓弧插補等軌跡運算和控制,、PLC系統(tǒng)的算術運算和邏輯運算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中,,NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一體化結構,,合成在NCU中。
2. 人機通信中央處理單元MMC-CPU
MMC-CPU的主要作用是完成機床與外界及與PLC-CPU,、NC-CPU之間的通信,,內帶硬盤,用以存儲系統(tǒng)程序,、參數(shù)等,。
操作員面板OP的作用是:顯示數(shù)據(jù)及圖形,提供人機顯示界面,;編輯,、修改程序及參數(shù);實現(xiàn)軟功能操作,。
在SINUMERIK 840D中有OP031,、OP032、OP032S,、OP030以及PHG等5種操作員面板,。其中,OP031是常使用的操作員面板,。
4. 機床操作面板MCP
MCP的主要作用是完成數(shù)控機床的各類硬功能鍵的操作,。主要有以下列6個硬功能鍵操作。
(1)操作模式鍵區(qū)
可選擇的操作模式有JOG,、MD,、TEACH IN和AUTO 等4種操作模式。
(2)軸選擇鍵區(qū)
實現(xiàn)軸選擇,,完成軸的點動進給,、回參考點和增量進給。
(3)自定義鍵區(qū)
供用戶使用,,通過PLC的數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)與系統(tǒng)的聯(lián)系,,完成機床生產廠所要求的特殊功能。
(4)主軸操作區(qū)
主軸倍率開關,,實現(xiàn)主軸轉速0~150%倍率修調,。主軸起停按鈕實現(xiàn)主軸驅動系統(tǒng)的起停,一般控制主軸驅動系統(tǒng)的脈沖使能和驅動使能,。
(5)進給軸操作區(qū)
進給軸倍率開關,,實現(xiàn)主軸轉速0~200%倍率修調。進給軸起停按鈕實現(xiàn)進給軸驅動系統(tǒng)的起停,,一般控制進給軸驅動系統(tǒng)的脈沖使能和驅動使能,。
(6)急停按鈕
實現(xiàn)機床的緊急停車,,切斷進給軸和主軸的脈沖使能和驅動使能。
5. I/RF主電源模塊
主電源模塊主要功能是實現(xiàn)整流和電壓提升功能,。
6. 驅動系統(tǒng)
它包括主軸驅動系統(tǒng)和進給驅動系統(tǒng)兩部分,。
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SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)軟件結構
SINUMERIK 840D軟件系統(tǒng)包括4大類軟件:MMC軟件系統(tǒng)、NC軟件系統(tǒng),、PLC軟件系統(tǒng)和通信及驅動接口軟件,。 fficeffice" />
1. MMC軟件系統(tǒng)
在MMC102/103以上系統(tǒng)均帶有5GB或10GB的硬盤,內裝有基本輸入,、輸出系統(tǒng)(BIOS),,DR-DOS內核操作系統(tǒng),、Windows95操作系統(tǒng),,以及串口、并口,、鼠標和鍵盤接口等驅動程序,,支撐SINUMERIK與外界MMC-CPU、PLC-CPU,、NC-CPU之間的相互通信及任務協(xié)調,。
2. NC軟件系統(tǒng)
NC軟件系統(tǒng)包括下列內容:
(1)NCK數(shù)控核初始引導軟件
該軟件固化在EPROM中。
(2)NCK數(shù)控核數(shù)字控制軟件系統(tǒng)
它包括機床數(shù)據(jù)和標準的循環(huán)子系統(tǒng),,是西門子公司為提高系統(tǒng)的使用效能,,而開發(fā)的一些常用的車削、銑削,、鉆削和鏜削功能等軟件,。用戶必須理解每個循環(huán)程的參數(shù)含義才能進行調用。
(3)SINUMERIK 611D驅動數(shù)據(jù)
它是指SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)所配套使用的SIMODRIVE 611D數(shù)字式驅動系統(tǒng)的相關參數(shù),。
(4)PCMCIA卡軟件系統(tǒng)
在NCU上設置有一個PCMCIA插槽,,用于安裝PCMCIA個人計算機存儲卡,卡內預裝有NCK驅動軟件和驅動通信軟件等,。
3. PLC軟件系統(tǒng)
PLC軟件系統(tǒng)包括PLC系統(tǒng)支持軟件和PLC程序,。
(1)PLC系統(tǒng)支持軟件
它支持SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)內裝的CPU315-2DP型可編程邏輯控制器的正常工作,該程序固化在NCU內,。
(2)PLC程序
它包含基本PLC程序和用戶PLC程序兩部分,。
4. 通信及驅動接口軟件
它主要用于協(xié)調PLC-CPU、NC-CPU和MMC-CPU三者之間的通信,。
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