數(shù)控機床無報警故障四例

豬豬

               1,、X軸不執(zhí)行自動返回參考點動作
            　　該機床為某研究所生產(chǎn)的JCS-018立式加工中心,，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC-BESK
            7M,。故障發(fā)生后,，檢查CRT上無報警提示,，機床各部分也無報警指示,。但手動X軸能夠移動,，將X軸用手動方式移至參考點后,，機床又能進行正常加工，加工完成后又重復(fù)上述現(xiàn)象,。
            　　根據(jù)以上情況我們判斷：NC系統(tǒng),、伺服系統(tǒng)無故障�,？紤]到故障發(fā)生在X軸回參考點的過程中,，懷疑故障與X軸參考點的參數(shù)發(fā)生變化有關(guān)，然而,，當(dāng)我們在TE方式下,，將地址為F的與X軸參考點有關(guān)的參數(shù)調(diào)出檢查，卻發(fā)現(xiàn)這些參數(shù)均正常,。
            　　從數(shù)控機床的工作原理可知,，軸參考點除了與參數(shù)有關(guān)外，還與軸的原點位置,、參考點位置有關(guān),。檢查機床上X軸參考點的限位開關(guān)，發(fā)現(xiàn)其已因油污而失靈,，即始終處于接通狀態(tài),。故當(dāng)加工程序完成后,，系統(tǒng)便認為已回到了參考點，因而,，X軸便沒有返回參考點的動作,。將該行程開關(guān)清洗、修復(fù)后,，故障排除,。

               2、自動加工過程中,，A,、B工作臺無交換動作
            　　該機床為匈牙利生產(chǎn)的MKC-500臥式加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為SIEMENS
            820M,。當(dāng)故障發(fā)生時,，機床加工程序已執(zhí)行完L60子程序中的M06功能，門簾已打開,，但A,、B工作臺無交換動作，程序處于停止?fàn)顟B(tài),，且數(shù)控系統(tǒng)上無任何報警顯示,。
            　　從機床工作臺交換流程圖可以看出：當(dāng)A、B工作臺交換時,，有兩個條件必須滿足：一是門簾必須打開,；二是工作臺應(yīng)處于放松狀態(tài)并升起。檢查上述兩條件：(1)門簾已打開,，條件滿足,。(2)工作臺未升起，條件不滿足,，即工作臺仍處于夾緊狀態(tài),。由機床使用說明書知：旋轉(zhuǎn)工作臺的夾緊與放松均與SP03壓力繼電器有關(guān)，且SP03壓力繼電器所對應(yīng)的PLC輸入點為E9.0,。當(dāng)該機床處于正常加工狀態(tài)時,，旋轉(zhuǎn)工作臺被夾緊，E9.0=1,；當(dāng)機床處于交換狀態(tài)時,，旋轉(zhuǎn)工作臺放松，E9.0=0,，準(zhǔn)備進行A,、B工作臺交換。根據(jù)其工作原理,，要使工作臺交換,，須使E9.0=0,，工作臺放松，即使SP03壓力繼電器斷開,。
            　　我們發(fā)現(xiàn)SP03壓力繼電器因油污而導(dǎo)致失靈,。將其清洗修復(fù)后，調(diào)整到工作臺交換時,，E9.0=0,；工作臺加工時，E9.0=1,。故障排除,。

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               3、在自動加工中機械手不換刀
            　　該機床為某研究所生產(chǎn)的KT1400立式加工中心,，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC
            0系統(tǒng),。檢查發(fā)現(xiàn)，機械手在自動控制方式下不換刀,，也無任何報警,。而在手動方式下能換刀，換刀后又能繼續(xù)進行自動加工,。
            　　根據(jù)上述檢查,，我們判斷數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)均無故障,�,？紤]到刀庫電機及機械手的動作由富士變頻器單獨控制,，故將檢查重點放在變頻器上,。觀察手動狀態(tài)時刀庫和換刀動作均準(zhǔn)確無誤。觀察自動狀態(tài),，刀庫旋轉(zhuǎn)正常,，而換刀不正常。檢查NC控制信號已經(jīng)發(fā)出,，且控制接觸器也已吸合,，說明換刀信號已送入變頻器。檢查變頻器的工作情況,，發(fā)現(xiàn)在手動換刀時,，其工作頻率為35Hz，而在自動換刀時其工作頻率只有2Hz,。在這樣低的頻率下,，機械手當(dāng)然不能執(zhí)行正常的換刀動作。究其故障產(chǎn)生的原因為機械手正在換刀時,，變電站突然停電,，造成換刀時機械手卡死,，恢復(fù)供電后，便出現(xiàn)上述故障,。將其頻率重新設(shè)定為35Hz之后,，故障排除，機械手恢復(fù)正常,。

               4,、旋轉(zhuǎn)工作臺在升降或旋轉(zhuǎn)過程中，發(fā)生奇數(shù)定位正確,，偶數(shù)定位不準(zhǔn)
            　　機床與系統(tǒng)如故障2中所述,。故障發(fā)生后，機床無任何報警,，當(dāng)定位不準(zhǔn)時,，機床不能工作，但將工作臺重新升降一次后,，定位又正確了,，機床又能繼續(xù)進行工作。根據(jù)該故障現(xiàn)象,，我們懷疑是旋轉(zhuǎn)工作臺電動機上的旋轉(zhuǎn)編碼器松動或定位不準(zhǔn)所造成,。但反復(fù)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)編碼器以及修改與旋轉(zhuǎn)編碼器有關(guān)的參數(shù)，均不能排除故障,。
            　　該驅(qū)動系統(tǒng)與刀庫電動機驅(qū)動系統(tǒng)相同,，我們采用替換法進行交換。當(dāng)將刀庫驅(qū)動系統(tǒng)換到旋轉(zhuǎn)工作臺后,，故障消除,。而將旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動系統(tǒng)換到刀庫后，刀庫便發(fā)生找不到正確刀號的故障,。通過這樣檢查,，我們便確定工作臺驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生了故障。該驅(qū)動系統(tǒng)為SIMODRIVE
            611-A進給驅(qū)動裝置,。通過查閱該驅(qū)動系統(tǒng)手冊及對該驅(qū)動系統(tǒng)故障的分析,，一致認為：該驅(qū)動裝置無硬件故障。上述故障的發(fā)生主要是由于長期運行后機械運動部件磨損,，電氣元件性能變化等原因,，引起伺服系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)沒有實現(xiàn)最佳匹配所致。由技術(shù)資料可知：這種情況可以通過調(diào)節(jié)速度控制器的比例系數(shù)KP和積分時間TN,，來使伺服系統(tǒng)達到既有較高的動態(tài)響應(yīng)特性,，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。我們參考刀庫電動機驅(qū)動裝置上的KP刻度和TN刻度對旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動系統(tǒng)進行微調(diào)后，故障得以排除,。
            　　無報警故障在數(shù)控機床的故障中占有較大的比例,。故障的產(chǎn)生通常是由于電源電壓、液壓,、氣動,、油污、環(huán)境溫度等外部條件的影響所致,。如本文中故障1,、2、3所述,。另外,，數(shù)控機床在使用較長時間后，由于元器件老化,、機械零件磨損,，也將使系統(tǒng)與機械部分的匹配產(chǎn)生問題，而導(dǎo)致無報警故障的產(chǎn)生,，如本文故障4所述,。因此，重視數(shù)控機床的使用環(huán)境,，加強對數(shù)控機床的維護保養(yǎng),，是減少無報警故障發(fā)生機率的根本途徑，是保證數(shù)控機床正常工作的重要手段,。
            作者單位：顏代書（四川瀘州茜草壩　長江液壓件廠　646006）

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